[实用新型]类球形坚果无损检测分级输送装置

权利要求书

1.一种类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：包括一机架，设置于机架上用于输送类球形坚果的输送机构，与所述输送机构的入口端相接合的上料机构，以及设置于所述输送机构的上方用于检测类球形坚果品质的图像检测机构和分级执行机构，所述分级执行机构设置于图像检测机构与输送机构的出口端之间；所述机架上还设有一用于收集分级后的类球形坚果的收集机构，所述收集机构沿分级执行机构的水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述上料机构包括一倾斜向下设置于机架上的进料斜板、与所述进料斜板出口处相接合的水平输送带、与所述水平输送带出口处相接合的出料斜板，所述出料斜板倾斜向下设置且与所述输送机构的入口端相接合，所述水平输送带的入口处和出口处的上方分别设有一用于限制类球形坚果单层通过的第一限高刮板和第二限高刮板，所述水平输送带上位于第一限高刮板和第二限高刮板之间还设有一水平设置的V型导向板，所述V型导向板与两个分别位于V型导向板两侧旁的挡板形成第一入料通道和第二入料通道，所述出料斜板上设有两个分别与所述第一入料通道和第二入料通道相接合的倾斜滑道；所述水平输送带经带轮驱动。

3.根据权利要求2所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述挡板分别沿水平输送带自外向内倾斜，所述第一入料通道和第二入料通道的宽度大于坚果的最小宽度，并且小于坚果的最大宽度。

4.根据权利要求2所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述输送机构包括一设置于入料机构下端的主动链轮，水平间隔设置于主动链轮上方的上料链轮和下料链轮，以及两条绕设于主动链轮、上料链轮和下料链轮的链条，两条链条经连续沿链条设置的链板固定连接，每个链板上分别固定有两个用于容置类球形坚果的凹坑座，每个链板上的两个凹坑座分别与两个倾斜滑道出口端对应接合。

5.根据权利要求4所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述凹坑座上设有一半圆形状的凹槽。

6.根据权利要求4所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述主动链轮经一双轴电机驱动，所述双轴电机的一输出轴经V带驱动所述带轮，所述双轴电机的另一输出轴经联轴器与所述主动链轮连接。

7.根据权利要求4所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述图像检测机构包括与机架连接的光照箱、设置于光照箱底部的光电传感器、设置于光照箱顶部的图像采集模块、正对所述图像采集模块设置的光源，所述光源经一光源控制模块驱动，所述光电传感器、光源控制模块和图像采集模块经一主控制模块与一图像处理控制终端电连。

8.根据权利要求7所述的类球形坚果无损检测分级输送装置，其特征在于：所述分级执行机构包括一组以上对应于不同分级结果且沿水平方向依次设置于输送机构正上方的喷气嘴组，每组喷气嘴组包括一个以上相对设置于凹坑座外侧的喷气嘴，每组喷气嘴组的喷气嘴分别经一支管道与一气室相连通，所述气室与支管道相连通处设有气泵，每个支管道上还分别设有减压阀和电磁阀，所述气泵、减压阀和电磁阀与主控制模块电连。