[实用新型]一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构

权利要求书

1.一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征是：包括取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置、外圆加工装置和控制装置；进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手依次环形布置，取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、轴径加工装置和外圆加工装置分别连接控制装置。

2.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：包括3个所述轴径加工装置，分别是第一轴径加工装置、第二轴径加工装置和第三轴径加工装置；所述进料装置、所述端面加工装置、所述出料装置、所述第一轴径加工装置、所述第二轴径加工装置、所述第三轴径加工装置和所述外圆加工装置绕所述取料机械手依次环形布置。

3.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述进料装置包括用于放置曲轴的小车、连接小车且用于带动小车位移的AGV运输车、第一侧推机构、侧挡板和用于检测小车的第一光电开关；第一侧推机构和第一光电开关分别连接所述控制装置；第一侧推机构和侧挡板平行相对设置，小车位于第一侧推机构和侧挡板之间，第一光电开关设于第一侧推机构上；第一侧推机构包括第一气缸和连接第一气缸的第一推板，第一推板位于和小车配合的位置，第一气缸通过第一推板推动小车向侧挡板靠紧。

4.根据权利要求3所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述进料装置还包括设于侧挡板上的第二侧推机构，第二侧推机构连接所述控制装置；所述AGV运输车包括用于控制AGV运输车启动或关闭的信号开关，第二侧推机构包括压盘和连接压盘的伸缩装置；压盘和信号开关的位置相配合，初始状态下压盘回缩，当伸缩装置驱动压盘伸出时压盘按下信号开关。

5.根据权利要求3或4所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述进料装置还包括设于小车上用于放置曲轴的货架。

6.根据权利要求1、3或4所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：包括2个所述进料装置，分别是第一进料装置和第二进料装置。

7.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述端面加工装置为加工时间180s的端面加工装置，所述外圆加工装置6为加工时间180s的外圆加工装置，所述轴径加工装置5为加工时间为540s的轴径加工装置，所述取料机械手包括360°旋转的抓取手臂。

8.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述控制装置为PLC。

9.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述端面加工装置、所述轴径加工装置和所述外圆加工装置均设有自动开合门，自动开合门连接所述控制装置。