[实用新型]一种无人机轻型手爪

权利要求书

1.一种无人机轻型手爪，其特征在于包括：固定框架、固定布置至所述固定框架的驱动电机、布置在所述固定框架上的多个内部传动齿轮、连接所述固定框架和各个内部传动齿轮的多个丝杆、多个滑块、多个手爪臂、以及固定在各个滑块上的多个固定螺母；其中，所述滑块以能够在相应的丝杆上滑动的方式布置在相应的丝杆上，而且所述驱动电机通过驱动内部传动齿轮以使得各个滑块在相应的丝杆上滑动；所述手爪臂具有封闭开槽；而且各个固定螺母分别穿过相应的封闭开槽而固定在各个滑块上，使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而运动。

2.如权利要求1所述的无人机轻型手爪，其特征在于还包括：固定连接在所述固定框架上的多个手爪臂支架，而且各个手爪臂分别在预定位置连接至相应的手爪臂支架，使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而绕所述预定位置转动。

3.如权利要求1或2所述的无人机轻型手爪，其特征在于，所述固定框架是圆形固定框架。

4.如权利要求1或2所述的无人机轻型手爪，其特征在于，所述多个手爪臂的数量为四个。

5.如权利要求1或2所述的无人机轻型手爪，其特征在于，当滑块滑动到相对更靠近固定框架的位置时，无人机轻型手爪处在收缩状态。

6.如权利要求1或2所述的无人机轻型手爪，其特征在于，当滑块滑动到相对更远离固定框架的位置时，无人机轻型手爪处在张开状态。

7.如权利要求1或2所述的无人机轻型手爪，其特征在于，所述驱动电机采用电机电流闭环来控制夹持力。