[实用新型]内视镜操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内视镜操作装置，具体而言，涉及一种能够操作设置在手柄上的内视镜的内视镜操作装置。

背景技术

内视镜作为一种医疗装置，可放入人体等被检查体的内部，可对被检查体的内部进行拍摄及治疗。内视镜放入被检查体的内部后，为了移动到被检查部位，需要使用内视镜操作装置。

在此，本申请人就内视镜操作装置有关内容在申请并授权的“韩国专利授权公报第10-1444759号；内视镜操作用手柄及利用其的内视镜操作装置”等中已经公开。

如所述授权专利所公开，内视镜操作装置的内部包括用于将探测器向所需的方向弯曲(bending)的至少两个以上配线、用于向内视镜提供电源的电缆、与内视镜进行信号和数据发送接收的通信电缆及为了能够顺利地拍摄被检查体内部而向被检查体内部提供照明的光纤。

然而，如上所述，操作内视镜操作装置时，为了使内视镜能够拍摄到所需的位置，在使探测器弯曲的过程中，如果配置在内视镜操作装置内侧的配线张力的维持力降低，则会产生配线之间相互干扰的问题。而且，如果不能顺利地操作探测器使其弯曲时，不仅不能精确地进行弯曲操作，甚至由于探测器发生意外的弯曲，可能引起被检查体内部损伤的问题。

现有技术文献

专利文献

韩国授权专利授权公报第10-1444759号；内视镜操作用手柄及利用其的内视镜操作装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种内视镜操作装置，该内视镜操作装置通过改善结构，可提高安装有内视镜的探测器的弯曲操作力和维持力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种内视镜操作装置，包括：手柄；控制杆，向所述手柄的外部露出且能够进行旋转运动；弯曲驱动部，与至少两个配线分别连接且基于所述控制杆的旋转运动及通过与往返移动的配线联动，可分别进行往返移动；探测器模块，一端安装有内视镜且具有用于连接所述内视镜和所述手柄的探测器，且与所述弯曲驱动部相互结合，基于所述弯曲驱动部的往返移动向连接在所述内视镜的至少两个配线提供驱动力，从而使所述探测器的所述内视镜弯曲。

在此，所述弯曲驱动部包括：驱动齿轮，与所述控制杆连接，基于所述控制杆的旋转运动而进行旋转运动；从动齿轮，与所述驱动齿轮咬合，基于所述驱动齿轮的旋转运动通过与所述驱动齿轮的联动而进行旋转运动；第一驱动配线和第二驱动配线，与所述从动齿轮连接，基于所述从动齿轮的旋转方向分别以相反的方向进行直线运动的；第一驱动提供部和第二驱动提供部，分别与所述第一驱动电缆和所述第二驱动电缆连接，且与所述探测器模块结合，从而向所述探测器模块提供基于所述第一驱动电缆和所述第二驱动电缆的直线运动的驱动力。

此外，所述探测器模块还包括：第一探测器配线和第二探测器配线，安装在所述探测器内部，基于所述弯曲驱动部提供的驱动力分别以相反方向进行直线运动；第一探测器结合部和第二探测器结合部，选择性地与所述第一驱动提供部和所述第二驱动提供部结合，且与所述第一探测器配线和所述第二探测器配线连接，从而能够分别向所述第一探测器配线和所述第二探测器配线提供所述第一驱动提供部和所述第二驱动提供部提供的驱动力。

所述弯曲驱动部还可包括驱动弹性部件，用于向所述第一驱动提供部和所述第二驱动提供部提供弹力。

所述探测器模块还可包括探测器弹性部件，用于向所述第一探测器结合部和所述第二探测器结合部提供弹力。

所述第一驱动提供部和所述第二驱动提供部与所述第一探测器结合部和所述第二探测器结合部以相互可分离地形式结合。

所述内视镜操作装置还可包括：空气按钮；空气注入部，对所述空气按钮的施加压力时进行直线运动，从而能够使空气注入所述探测器内部。

其他实施例的具体事项包括在详细说明及附图中。

本实用新型涉及的内视镜操作装置在使安装有内视镜的探测器发生弯曲时，安装在手柄内的组件不仅能够互不干涉而且能够维持配线的张力，从而在使探测器弯曲时，能够提高可操作性，具有有益的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例涉及的内视镜操作装置的透视图，

图2是本实用新型实施例涉及的弯曲驱动部和探测器模块的分解透视图，

图3是图2图示的弯曲驱动部和探测器模块的结合透视图，

图4是沿着图1图示的Ⅳ-Ⅳ线截取的截面图，

图5是图4图示的内视镜操作装置的第一工作截面图，

图6是图4图示的内视镜操作装置的第一工作截面图，