[实用新型]一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统

权利要求书

1.一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，包括：转动轮毂，所述转动轮毂的外部设置有车轮，转动轮毂内侧设置有刹车盘，其特征在于:所述转动轮毂上安装有不旋转轮毂壳，所述不旋转轮毂壳内腔设置有减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轴与转动轮毂键连接，所述减速齿轮组的输入轴与中置电机相连接，所述中置电机固定在不旋转轮毂壳上，所述不旋转轮毂壳的前端设置有刹车卡钳，后端设置有转向摆杆，不旋转轮毂壳的顶部设置有上摆臂，底部设置有下摆臂，所述上摆臂上设置有避震弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述不旋转轮毂壳的一端套装在转动轮毂上，且不旋转轮毂壳和转动轮毂之间设置有轴承，所述不旋转轮毂壳的另一端通过法兰连接有中置电机，所述不旋转轮毂壳的端部腔体内设置有减速齿轮组，所述不旋转轮毂壳的顶部和底部分别设置有管状安装座，所述上摆臂、下摆臂分别通过万向球组件安装在顶部和底部设置的管状安装座上，所述不旋转轮毂壳的前端还设置有用于固定刹车卡钳的牛角状安装座，不旋转轮毂壳的后端设置有用于固定转向摆杆的转向连接座。

3.根据权利要求2所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述的不旋转轮毂壳顶部和底部设置的管状安装座均倾斜设置，且顶部和底部设置的管状安装座的轴线在一条直线上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述避震弹簧组件主要由下弹簧座、上弹簧座、弹簧导杆和减震弹簧构成，所述上弹簧座固定在底盘上，下弹簧座的底部设置有耳座，下弹簧座中部设置有通孔，所述上摆臂上设置有凹槽，所述耳座铰接在凹槽的槽壁上，所述弹簧导杆顶部铰接在上弹簧座上，底部插装在通孔内，且减震弹簧套装在弹簧导杆上，减震弹簧两端安装在下弹簧座和上弹簧座上，所述弹簧导杆的中部设置有上限位挡，弹簧导杆的底部设置有下限位挡。

5.根据权利要求4所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述下弹簧座的中部横向设置有方孔，所述方孔内设置有锁紧板，所述锁紧板上设置有长孔，所述长孔内设置有锁紧块，所述锁紧板和锁紧块用于夹紧弹簧导杆，所述锁紧块和锁紧板之间还设置有用于驱动锁紧块运动的液压分泵，所述液压分泵的两端分别固定在锁紧块和锁紧板上。

6.根据权利要求5所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述锁紧块、锁紧板和弹簧导杆的接触面为弧形结构。

7.根据权利要求5或6所述的一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统，其特征在于：所述下弹簧座的顶部还设置有缓冲胶圈，所述缓冲胶圈套装在弹簧导杆上。