[实用新型]侧向爬楼梯电动轮椅

权利要求书

1.一种侧向爬楼梯电动轮椅，其特征在于，包括依次由上至下设置的自平衡椅座、主体支架、滚轮装置以及控制椅座平衡和轮椅行走、转向的开关；所述自平衡椅座包括椅座本体和椅座自平衡装置，椅座自平衡装置包括平衡支架、固定支架、平衡电机、平移电机和开关；所述固定支架的纵截面为L形，由设于椅座本体底部的长方形横向固定架和设于椅座本体靠背后部的三角形竖向固定架组成；平衡支架的纵截面为L形，与椅座本体固连，其横向架体的前部通过弧形底支撑于横向固定支架上，后部设有弧形轨道，安装于平衡电机输出轴上的齿轮与所述弧形轨道内缘啮合连接；平衡支架竖向架体的顶端与固定支架的顶端铰接；平移电机固连于固定支架底部的中心；所述主体支架包括长方形主架，以及设于主架两侧的支腿，所述支腿顶端与主架铰接，支腿内侧设置推杆电机，推杆电机的一端与主架连接，另一端与支腿的底端铰接；所述主架的中部设有横向齿条，所述椅座平衡装置与主体支架滑动配合连接，所述平移电机输出轴上的齿轮与所述齿条啮合连接；所述滚轮装置分别包括行星轮组、行走电机、转向电机和传动装置；所述传动装置包括竖向传动轴，以及由上至下安装于竖向传动轴上的直齿轮一、离合器、直齿轮二、锥齿轮一、锥齿轮二以及齿轮室，所述锥齿轮二设于齿轮室内；竖向传动轴的顶端通过螺栓与主体支架连接，并通过支腿固定；所述行走电机为双向电机，设有一个高速输出端和一个低速输出端，高速输出端的输出轴安装有直齿轮三，直齿轮三与直齿轮一传动连接，低速输出端设有减速器，减速器的输出轴安装有直齿轮四，直齿轮四与直齿轮二传动连接；所述转向电机的输出轴上安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与竖向传动轴上的锥齿轮一连接；所述行星轮组分别由两个相互平行的三星板和三个小轮组成，各小轮的转轴支承于两个三星板之间，且转轴上安装有从动齿轮，三星板的中心通过轴承安装行走轴，行走轴的另一端通过轴承与齿轮室转动连接，行走轴上安装有主动齿轮、离合器、法兰盘、刹车板和锥齿轮四，主动齿轮分别通过惰轮与各从动齿轮连接；所述离合器通过螺栓与法兰盘以及刹车板连接，所述锥齿轮四与传动装置的锥齿轮二传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧向爬楼梯电动轮椅，其特征在于，所述开关设有行走电机开关，平衡电机开关，平移电机开关和转向电机开关，它们安装于轮椅上，其中平衡电机开关和平移电机开关为感应开关。

3.根据权利要求1所述的一种侧向爬楼梯电动轮椅，其特征在于，所述滚轮装置由四个行星轮组构成。