[实用新型]自动搬运设备

权利要求书

1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括：工作平台、定位机构、搬运模组和夹爪，所述工作平台上表面设置水平传动机构，所述传动机构均包括支撑底座、横支撑和防静电皮带，所述支撑底座对称设置在工作平台两端，所述横支撑设在两个支撑底座之间，所述横支撑一端下方设置有位于工作平台上的驱动电机，所述防静电皮带设置在横支撑上并且与驱动电机相连接，所述定位机构设置在防静电皮带上方，所述搬运模组设置在工作平台一侧，所述夹爪设置在搬运模组底端，所述定位机构包括对称设置的左基板和右基板，所述左基板的左下角设置有指向右基板右上角的定位气缸，所述定位气缸前端设置有定位块，所述右基板左上角设置有与定位气缸为同一轴线的滑台气缸，所述滑台气缸前端设置有调整块，所述定位块的上端设置有开口指向右基板的拔插模块，所述右基板上方设置有吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述吸盘装置包括三角支撑和升降气缸，所述三角支撑侧面上端设置有升降气缸，所述升降气缸下端设置有位于三角支撑上的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与升降气缸相连接，所述滑块的正面设置有三角架，所述三角架底端面设置有开口向下的吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运模组包括径向行走梁、横向行走梁和垂直提升单元，所述径向行走梁一端底部设置有滑块，所述横向行走梁32上表面设置有导轨，所述径向行走梁通过滑块设置在导轨上，沿导轨左右移动，所述径向行走梁一侧沿长度方向设置有齿条，所述垂直提升单元顶部设置有行电机，所述行走电机通过小齿轮与齿条啮合，沿齿条进行径向运动，所述垂直提升单元底端连接有夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述夹爪包括顶部连接座，所述顶部连接座下端设置有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪的内侧设置有数个与顶部底座底平面连接的真空吸盘。