[实用新型]一种矿井送药装置有效
申请号: | 201621069990.5 | 申请日: | 2016-09-21 |
公开(公告)号: | CN206208133U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王根勇;黄磊 | 申请(专利权)人: | 北京天龙智控科技有限公司 |
主分类号: | F42D1/08 | 分类号: | F42D1/08 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人: | 刘秀珍 |
地址: | 北京市大兴区金苑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矿井 装置 | ||
1.一种矿井送药装置,其特征在于:包括底座(1)、多关节机械臂(4)、送药软管(5)、位置信号采集装置、遥控器(11)、第一电机(2)、第三电机(8)和多个第二电机(3),底座(1)上设置有遥控信号接收机(12),底座(1)顶端安装有第一电机(2),第一电机(2)的输出轴与多关节机械臂(4)的底端连接,多关节机械臂(4)的各关节处分别设置有第二电机(3),多关节机械臂(4)上沿多关节机械臂(4)的延伸方向敷设有送药软管(5),送药软管(5)的顶端从多关节机械臂(4)的顶端伸出,多关节机械臂(4)的顶端设置有送药平台(6),送药平台(6)与多关节机械臂(4)之间设置有第三电机(8),送药平台(6)顶端设置有位置信号采集装置,位置信号采集装置的数据信号输出端与遥控器(11)的数据信号接收端连接,遥控器(11)的控制信号输出端与遥控信号接收机(12)的控制信号接收端连接,遥控信号接收机(12)的控制信号输出端分别与第一电机(2)、第三电机(8)和多个第二电机(3)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井送药装置,其特征在于:所述位置信号采集装置又包括摄像头(9)和雷达(10),摄像头(9)和雷达(10)的数据信号输出端都与遥控器(11)的数据信号接收端连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井送药装置,其特征在于:所述矿井送药装置还包括微调电机(7),微调电机(7)设置在多关节机械臂(4)最顶端的关节处,遥控信号接收机(12)的控制信号输出端与微调电机(7)的控制端连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿井送药装置,其特征在于:所述送药软管(5)的底端位于底座(1)顶端。
5.根据权利要求1所述的一种矿井送药装置,其特征在于:所述送药平台(6)设置在多关节机械臂(4)的最顶端的关节处。
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