[实用新型]一种机器人散热系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人散热系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人的底盘位置一般装设有主机、电源以及电子元件等，在机器人的背包位置装设有显示屏，由于机器人内部相对比较封闭，由于电子元件，电源，主机等散热的原因，导致机器人在长时间工作后，内部温度过高，从而导致机器人工作不稳定，甚至导致机器人死机，所以机器人必须有一套自己的散热系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的发明目的在于提供一种机器人散热系统，机器人内部过热时，风扇开始运作，通过连接的PVC管，将机器人内部热量抽出，使内部温度下降。

为实现上述发明目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人散热系统，所述机器人包括一底盘和一背包结构，所述底盘装配有主机、电源以及电子元件，所述背包结构装配有显示屏，所述散热系统包括：

散热管，其大体呈弯钩状，所述散热管的一端延伸至所述底盘位置并与所述机器人的内部连通，以构成吸风端口，所述散热管的另一端延伸至所述背包结构的底部并与外界连通，以构成排风端口；

风扇，其设置在所述排风端口处；

单片机，其与所述风扇电性连接，以实现对所述风扇的控制。

一种实施方式中，所述散热系统还包括温度传感器，所述温度传感器装配在所述底盘上并且与所述单片机电性连接，所述单片机装配在所述底盘上。

一种实施方式中，所述风扇包括环形支架和旋转连接在所述环形支架的内侧的扇叶部分。

一种实施方式中，所述散热管采用PVC管。

一种实施方式中，所述风扇采用热缩管与PVC管连接。

一种实施方式中，所述散热管包括沿竖直方向延伸的第一竖直管段、沿竖直方向延伸的第二竖直管段以及沿水平方向延伸的水平管段，所述水平管段的两端分别与所述第一竖直管段的上端和所述第二竖直管段的上端连通，所述第一竖直管段的下端延伸至所述底盘位置并与所述机器人的内部连通，所述第二竖直管段的下端延伸至所述背包结构的底部并与外界连通，所述风扇装设在所述第二竖直管段的下端位置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

(1)机器人后背有一个背包，在背包下方装有风扇，风扇在背包内部与软性PVC管相连，PVC管延伸到机器人底部散热最多的部位，对机器人内部进行散热；

(2)风扇与PVC管连接采用的是热缩管，热缩套管具有遇热收缩的特殊功能，能够将风扇和PVC管牢固连接，不漏风；

(3)机器人内部过热时，风扇开始运作，通过连接的PVC管，将机器人内部热量抽出，使内部温度下降；

(4)机器人内部装有温度传感器，单片机与温度传感器相连，并与机器人背包中的风扇连接，单片机检测温度传感器传回的温度，根据温度来自动控制风扇的转速。

附图说明

图1为本实用新型公开的机器人与散热系统连接示意图；

图2为本实用新型公开的散热系统的结构示意图；

图3为本实用新型公开的机器人散热系统的散热控制方框图。

其中，1、底盘；2、背包结构；3、散热管；31、第一竖直管段；32、第二竖直管段；33、水平管段；4、风扇；5、温度传感器；6、单片机；7、热缩管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，如其中的图例所示，一种机器人散热系统，机器人包括一底盘1和一背包结构2，底盘1装配有主机、电源以及电子元件，背包结构2装配有显示屏，散热系统包括：

散热管3，其大体呈弯钩状，散热管3的一端延伸至底盘1位置并与机器人的内部连通，以构成吸风端口，散热管3的另一端延伸至背包结构2的底部并与外界连通，以构成排风端口；

风扇4，其设置在散热管3的排风端口处；

温度传感器5，其装配在底盘1上；

单片机6，其装配在底盘1上，分别与温度传感器5和风扇4电性连接，以实现对风扇4的控制。

散热管3采用PVC管，风扇4通过一热缩管7与PVC管连接，热缩套管具有遇热收缩的特殊功能，能够将风扇和PVC管牢固连接，不漏风。