[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；

第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；

第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，

所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或

所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动；

第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑车体的一侧，所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑所述车体的另一侧，其中，

所述第一支撑悬挂装置、所述第二支撑悬挂装置、所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮或所述第三走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮或第四走行轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮和所述第二走行轮通过第一连接轴连接和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮通过第二连接轴连接，所述驱动装置与所述第一连接轴和/或所述第二连接轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述第一驱动装置驱动，所述第二驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置相对于所述第二走行轮更加邻近所述第一走行轮和/或所述第二驱动装置相对于所述第三走行轮更加邻近所述第四走行轮。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：

若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；

若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。

8.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。

9.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。

10.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。

11.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上。

12.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一内侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一内侧表面上。