[实用新型]一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置

权利要求书

1.一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有滑轨；

托架，所述托架上分别设置有容纳孔和滑杆，所述滑杆穿过所述滑轨设置，并能够在所述滑轨上做上下运动；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，并与所述滑杆相连接；和

控制器，所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置驱动所述托架在所述机架上做上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，所述控制器包括：

直线导轨，所述直线导轨与所述驱动装置上设置的固定块相连接；

滑块，所述滑块与所述滑杆上设置的固定板相连接。

3.根据权利要求2所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述机架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分别与所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接；

其中，所述前板和所述后板相对应设置有所述滑轨，所述右板上设置有与所述直线导轨相配合的条形滑孔。

4.根据权利要求1所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述滑杆上设置有两个滚动轴承，两个所述滚动轴承分别位于所述滑轨上。

5.根据权利要求2所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述直线导轨上设置有条形凸起，所述滑块上设置有与所述条形凸起相配合的凹槽，所述滑块能够相对所述直线导轨水平滑动。

6.根据权利要求3所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

每一所述滑轨包括一直线段和一曲线段，所述直线段与所述曲线段相连通。

7.根据权利要求6所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述直线段与所述曲线段相切设置，且所述曲线段为圆弧状，并位于所述直线段下方。

8.根据权利要求1所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述驱动装置为推杆电机或伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，

所述容纳孔为阶梯孔。

10.一种自动冰淇淋机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置。