[实用新型]一种可弯折的旋转动力机构

权利要求书

1.一种可弯折的旋转动力机构，其特征在于：包括主动旋转装置、从动旋转装置和传动装置，所述传动装置连接所述主动旋转装置和所述从动旋转装置，用于将所述主动旋转装置的转动转换成所述从动旋转装置的功能动作，还用于实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。

2.根据权利要求1所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述传动装置包括后支架、前支架、连接导向板、固定部件和传递部件，以及用于固定上述部分零件的固定螺栓；所述后支架用于转动连接所述主动旋转装置，所述前支架用于转动连接所述从动旋转装置，所述连接导向板转动连接于所述后支架上，且所述连接导向板固定于所述前支架上，所述传递部件位于所述后支架和所述前支架内，所述主动旋转装置穿过所述后支架并连接所述传递部件，所述从动旋转装置穿过所述前支架并连接所述传递部件，所述固定部件设置于所述后支架和所述连接导向板上；通过所述前支架连同所述连接导向板在所述后支架上转动，实现所述前支架相对所述后支架发生翻转，进而实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折，所述固定部件用于将所述连接导向板固定于所述后支架上，进而固定所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置的弯折角度。

3.根据权利要求2所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述传递部件为齿轮组结构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一齿轮固定于所述主动旋转装置，且随着所述主动旋转装置同轴转动，所述第二齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定于所述第二齿轮上，且随着所述第二齿轮同轴转动，所述第四齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮转动连接于所述前支架内，且和所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮固定于所述第五齿轮上，且随着所述第五齿轮同轴转动，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，且带动所述从动旋转装置转动；

所述第一齿轮和所述第二齿轮的转轴线呈垂直交错，所述第七齿轮和所述第六齿轮的转轴线呈垂直交错，且所述第一齿轮和所述第七齿轮的转轴线处于同一平面；

所述连接导向板上开设有导向槽，所述固定部件可沿所述导向槽活动，所述前支架相对后支架翻转时，所述第七齿轮和所述第六齿轮保持啮合，所述第五齿轮和所述第四齿轮也保持啮合，同时所述第五齿轮相对所述第四齿轮发生翻转，以实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。

4.根据权利要求3所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述固定部件包括 固定螺杆、固定旋钮、固定弹簧和固定垫片，所述固定螺杆固定于所述前支架，且穿过所述导向槽，并可沿所述导向槽活动，固定螺杆两端分别依次设置有所述固定垫片、所述固定弹簧、所述固定垫片和所述固定旋钮，通过旋转所述固定旋钮可实现所述前支架固定于所述连接导向板上。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述主动旋转装置为操作杆，包括连接头、连接套筒、套筒连接件、防滑套和加力部件，以及固定上述零件的固定销轴，所述连接头前端连接所述传动装置，所述连接套筒套设于所述连接头后端，所述套筒连接件两端套设有所述连接套筒，所述防滑套设置于所述连接套筒上，所述加力部件套设于所述连接套筒尾端；所述从动旋转装置装置为紧固装置，包括转动连杆、套筒扳手和连接螺栓，所述转动连杆后端连接传动装置，所述套筒扳手套设于所述转动连杆前端，且通过连接螺栓进行轴向固定。

6.根据权利要求5所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述套筒连接件包括母连接件、公连接件和锁紧旋钮，所述母连接件和所述公连接件通过螺纹连接，所述锁紧旋钮用于锁紧所述母连接件和所述公连接件，以限制其螺纹转动；所述加力部件包括加力套和加力杆，所述加力套固定于所述连接套筒尾端，所述加力杆可活动的穿过所述加力套和所述连接套筒。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述主动旋转装置为绝缘杆，所述从动旋转装置为夹持装置。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述主动旋转装置为手枪钻，所述从动旋转装置为钻头。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述主动旋转装置为控制电机，所述从动旋转装置为探头。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可弯折的旋转动力机构，其特征在于：所述主动旋转装置为第一机械臂，所述从动旋转装置为第二机械臂，所述传动装置作为关节。