[实用新型]一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，属于智能家居安全检测领域，涉及物联网技术、5G网络技术等。

背景技术

随着科学技术的发展，智能家居越来越被人们所接受，但随着生活水平的提高，如何提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，已经越来越吸引人们眼球。现有监控系统为固定式摄像头监控，监控区域有限，架线复杂且容易受到小偷定点破坏。因此，本实用新型致力于开发一种节能型智能且安全系数高的监控系统，服务于大型工厂或小型别墅等独立式建筑。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，能够实现家居的智能化安防，当出现盗窃等意外事件时可以快速的自动移动拍摄视频保存到云服务器中并通过网络发送给业主。

为了达到上述目的，本发实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，包括家居终端电脑，微处理器，热释电红外传感器，报警装置，四轴飞行器，机柜，太阳能电池板，舵机，无线充电设备，储蓄电池，手机移动设备以及无线网络路由设备；其中，热释电红外传感器安装在室内室外的门窗处；而微处理器，四轴飞行器，舵机，无线充电设备和储蓄电池设于机柜内；所述无线路由设备，报警装置和家居终端电脑放置于室内。

进一步的，所述无线充电设备和储蓄电池均由机柜顶部太阳能电池板提供电能。

进一步的，所述无线网络路由设备为5G无线网络路由器，其为采用802.11ac协议的Wi-Fi设备。

进一步的，所述机柜顶部安装有太阳能电池板，当所述微处理器收到家居终端电脑发出的警戒信号，微处理器控制舵机打开机柜顶部的太阳能电池板，所述四轴飞行器飞出巡视。

进一步的，所述四轴飞行器收到警戒信号等待开门完成信号，机柜开门后所述四轴飞行器直线升起并飞向报警的传感器处。

进一步的，所述多个热释电红外传感器直接与微处理器连接，当其中一个报警后，微处理器将报警信息发送给家居终端电脑，所述家居终端电脑输出位置信息和飞行轨道给所述四轴飞行器。

进一步的，当四轴飞行器拍摄下视频后，将视频通过无线网络发送给家居终端电脑，家居终端电脑将视频发送到云服务器，在通过云服务器发送给手机移动设备。

进一步的，所述手机移动设备通过4G网络接收四轴飞行器拍摄的视频，并反馈报警信号或者报警解除信号。

进一步的，所述报警装置直接与家居终端电脑连接，当收到手机移动设备的报警信号，家居终端电脑控制报警装置报警。

本实用新型提出的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，提供了一套基于飞行器的移动式监控方案，采用太阳能供电，不用复杂的架线环境，安装环境灵活多变，采用物联网技术，能将监控到的画面实时的发送到云服务器，转发到移动终端。本实用新型采用基于四轴飞行器的节能型智能监控系统监控环境，在一个直径400米的范围内只需要一个监控设备，减少了资源浪费。智能设备带有自检功能和自恢复功能在出现故障时自动检测和重启，提高了安全性能。本系统的飞行器在机柜内，可以任意放置在楼顶或其他高处，不用担心接线困难，也不要担心会被其他人轻易破坏。

附图说明

图1所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的结构示意图。

图2所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型的具体实施方式，但本实用新型不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参考图1，图1所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的结构示意图。本发实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，包括家居终端电脑11，微处理器6，热释电红外传感器9，报警装置12，四轴飞行器5，机柜13，太阳能电池板7，舵机3，无线充电设备4，储蓄电池2，手机移动设备10以及无线网络路由设备8；其中，热释电红外传感器9安装在室内室外的门窗处；而微处理器6，四轴飞行器5，舵机3，无线充电设备4和储蓄电池2设于机柜13内；所述无线路由设备8，报警装置12和家居终端电脑11放置于室内。