[实用新型]一种机器人用快拧关节

说明书

技术领域

本实用新型属于智能化设备领域，涉及一种机器人用快拧关节。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，各种智能化设备应运而生。机器人作为智能化设备中最具代表性的产品，被广泛运用于各种领域。在机器人给人们的生产生活带来便利的同时。如何更快的组装机器人、如何使得机器人的结构更加简化成为了诸多机器人设计师们永恒的话题。在机器人结构设计中，机器人关节作为重要传动部件，承载着各种载荷。这使得机器人关节，在结构上极其复杂。造成了生产加工困难，维修困难等一系列问题。如图1所示，传统机器人关节，其连接关系在于：由外轴承端盖一2和外轴承端盖二3固定传统轴承5的轴承外圈。由内轴承端盖一6和内轴承端盖二7固定传统轴承5的轴承内圈。同时二3和被传动躯干4连接。电机1与被传动躯干4通过键槽传递扭矩。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本实用新型所要解决的技术问题:

（1）由于传统机器人关节中，固定模式多为螺钉固定，传统机器人关节外形受到螺钉外形的影响，外形尺寸增大，传统机器人关节加工成本高；

（2）由于传统机器人关节的装配至少需要8颗螺钉，装配时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种机器人用快拧关节。该装置主要应用于智能化设备行业。高效的解决了传统机器人关节中，外形尺寸大、加工成本高、装配时间长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机器人用快拧关节，包括上盖、下盖、轴承、关节连接轴和压盖，其外围结构为电机。

所述上盖上面加工有上盖的外螺纹；所述下盖上面加工有下盖的内螺纹；所述关节连接轴上面加工有关节连接轴的外螺纹；所述压盖上面加工有压盖的内螺纹。

其连接关系在于：所述上盖和所述下盖通过所述上盖的外螺纹和所述下盖的内螺纹连接在一起，同时所述上盖和所述下盖夹紧轴承外圈；所述关节连接轴和所述压盖通过所述关节连接轴的外螺纹和所述压盖的内螺纹链接在一起，同时所述关节连接轴和所述压盖夹紧轴承内圈；所述电机连接在所述上盖上面；所述电机的输出轴与所述关节连接轴连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于本实用新型增加了所述上盖、所述下盖、所述关节输出轴和所述压盖，替代了螺钉，使得机器人关节外形不受到螺钉外形的影响，外形尺寸减小，传统机器人关节加工成本降低。

由于本实用新型增加了所述上盖的外螺纹、所述下盖的内螺纹、所述关节连接轴的外螺纹和所述压盖的内螺纹，使得机器人装配连接只需要两对螺纹连接即可，装配时间短。

附图说明

图1为传统机器人结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型上盖和下盖结构示意图；

图4为本实用新型关节连接轴和压盖结构示意图；

其中，1-电机；2-外轴承端盖一；3-外轴承端盖二；4-被传动躯干；5-传统轴承；6-内轴承端盖一；7-内轴承端盖二；21-上盖；22-下盖；23-轴承；24-关节连接轴；25-压盖；26-电机；31-上盖的外螺纹；32-下盖的内螺纹；41-压盖的内螺纹；42-关节连接轴的外螺纹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图2、图3和图4所示，本实用新型的技术方案是设计一种机器人用快拧关节，包括上盖21、下盖22、轴承23、关节连接轴24和压盖25，其外围结构为电机26。

所述上盖21上面加工有上盖的外螺纹31；所述下盖22上面加工有下盖的内螺纹32；所述关节连接轴24上面加工有关节连接轴的外螺纹42；所述压盖25上面加工有压盖的内螺纹41。

其连接关系在于：所述上盖21和所述下盖22通过所述上盖的外螺纹31和所述下盖的内螺纹32连接在一起，同时所述上盖21和所述下盖22夹紧所述轴承23的外圈；所述关节连接轴24和所述压盖25通过所述关节连接轴的外螺纹42和所述压盖的内螺纹41链接在一起，同时所述关节连接轴24和所述压盖25夹紧所述轴承23的内圈；所述电机26连接在所述上盖21上面；所述电机26的输出轴与所述关节连接轴24连接。

所述上盖21、所述下盖22、所述关节连接轴24和所述压盖25，替代了螺钉，使得机器人关节外形不受到螺钉外形的影响，外形尺寸减小，传统机器人关节加工成本降低。