[实用新型]自动卸料AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种自动卸料AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在卸料时一般是人工将货物从AGV小车上搬下，然后再搬运至指定的用于放置物料的平台上，比较费时费力，还提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动卸料AGV小车，解决了现有的AGV小车在卸料时人工搬运物料，比较费时费力的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动卸料AGV小车，包括车体、位于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、及安装于所述车体顶部的升料装置和推料装置；所述主动驱动轮和从动驱动轮分别位于所述车体的两端；所述升料装置位于推料装置靠近所述从动驱动轮的一侧；所述升料装置包括连接所述车体的两第一液压缸及位于所述车体上方且连接各所述第一液压缸的输出轴的载料板；所述推料装置包括连接所述车体的一第二液压缸、位于所述第二液压缸上方的升降板、安装于所述升降板上的第三液压缸及连接所述第三液压缸的输出轴的推板，所述升降板连接所述第二液压缸的输出轴，所述第三液压缸的输出轴的轴线平行于所述载料板，所述推板位于所述第三液压缸靠近所述载料板的一侧。

在其中一实施例中，所述载料板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于所述载料板的两侧。

在其中一实施例中，所述升料装置还包括控制器、设于所述载料板内的称重传感器及报警器，所述称重传感器和报警器均连接所述控制器，所述报警器和控制器装设于所述第一挡板的外侧壁上。

在其中一实施例中，所述升料装置还包括扫描器和显示器，所述扫描器和显示器均连接所述控制器，所述扫描器安装于所述第二挡板的外侧壁上，所述第二挡板对应所述扫描器开设有通孔。

在其中一实施例中，所述第二挡板上设有包覆所述扫描器的护罩。

在其中一实施例中，所述车体的四侧均设有减震装置。

在其中一实施例中，各所述减震装置包括包括连接所述车体的固定板、位于所述固定板远离所述车体的一侧的第三挡板及连接所述固定板和第三挡板的弹性件。

在其中一实施例中，所述弹性件为橡胶弹性垫。

在其中一实施例中，所述弹性件内设有若干长条孔。

在其中一实施例中，所述固定板和车体通过螺钉连接。

本实用新型所述的自动卸料AGV小车，其相比现有技术：本实用新型通过设置可将物料升至与放物平台齐高的升料装置，及设置可使推板升至与放物平台齐高的推料装置，使得自动卸料AGV小车能将袋装物料自动卸至任何高度的物料放置平台上，通用性强，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的自动卸料AGV小车的结构示意图。

图中：

10、车体；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、电机；60、升料装置；61、第一液压缸；62、载料板；63、第一挡板；64、第二挡板；65、报警器；66、控制器；67、扫描器；68、显示器；69、护罩；

70、推料装置；71、第二液压缸；72、升降板；73、第三液压缸；74、推板；

80、减震装置；81、固定板；82、第三挡板；83、弹性件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。