[实用新型]AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于，包括方形的车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、设于所述车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于所述车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于所述车体上的自动卸料装置；所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述第一护栏和第二护栏之间以及所述第二护栏之间通过捆件捆绑连接；所述车体内设有贯穿所述车体顶部的气缸放置槽；所述自动卸料装置包括放置于所述车体顶部的载料板及设于所述气缸放置槽内的气缸，所述载料板靠近所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述载料板远离所述第一护栏的一端与设于所述车体顶部的第一支撑长条抵接以使所述载料板保持水平。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述气缸的输出轴的输出端设有与所述载料板抵接的推块。

3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述推块呈圆球状。

4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述载料板上对应所述推块设有容置所述推块的滑槽，所述滑槽沿所述载料板靠近所述第一护栏的一端至所述载料板远离所述第一护栏的一端的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述车体的顶部对应所述载料板设有至少一第二支撑长条，所述第二支撑长条位于所述载料板靠近所述第一护栏的一端和第一支撑长条之间。

6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述车体的周侧壁上设有弹性层。

7.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述驱动装置为电机。