[实用新型]一种底盘和高空作业平台

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿(3)和拉杆(4)及连接体(6)，支腿(3)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接，连接体(6)与轮胎(5)连接；拉杆(4)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接；支腿(3)与底架主体(1)铰接点为铰点a，支腿(3)与连接体(6)的铰接点为铰点d，拉杆(4)与底架主体(1)铰接点为铰点b，拉杆(4)与连接体(6)铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴平行。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，包括转向油缸(7)，转向油缸(7)与轮胎(5)和连接体(6)铰接。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，平行四边形机构还包括支腿油缸(2)，支腿油缸(2)两端分别与底架主体(1)和支腿(3)铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的底盘，其特征在于，所述平行四边形机构为4个，所述轮胎(5)为4个，4个轮胎(5)分别与4个平行四边形机构相连接，4个平行边形机构对称布置在底架主体(1)前后左右方位上。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，位于底架主体(1)前方的两个平行四边形机构结构尺寸相同；位于底架主体(1)后方的两个平行四边形机构结构尺寸相同。

7.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，4个平行四边形机构结构尺寸相同。

8.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述轮胎(5)为4个，所述转向油缸(7)为4个，4个轮胎(5)分别布置在底盘的前后左右四个方位上，4个转向油缸(7)分别与4个轮胎(5)铰接。

9.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的底盘。