[实用新型]一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机飞行控制系统技术领域，具体涉及一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构。

背景技术

后缘襟翼在飞机的起飞、着陆过程中起着非常重要的作用。国内飞机的襟翼操纵控制大体有以下几种形式：采用液压驱动，适用于大载荷的襟翼控制；采用电动机构驱动，适用于中小载荷的襟翼控制；采用冷气驱动，适用于中小载荷的襟翼控制。不管采用何种驱动形式，均需解决左右两块襟翼舵面同步偏转的问题，且需根据具体机型的特点选用。轻型飞机由于发动机功率、舵面载荷、飞机重量限制等原因，大多不采用液压驱动；冷气驱动由于冷气容量和重量等的限制，目前已多不采用；因此电动机构更适用于轻型飞机中小载荷的襟翼驱动。

然而，现有的电动机构襟翼操纵控制方式，后缘襟翼控制机构结构复杂，左、右襟翼同步性差。本专利技术方案采用电控逻辑信号控制电动机构输出，利用机身和机翼结构布局通过一套简洁的机械传动机构同时驱动左、右襟翼，解决了左、右襟翼按同一指令同步偏转问题。

发明内容

本实用新型所要解决的是现有飞机后缘襟翼控制机构结构复杂、同步性差的技术问题，提供一种结构简单、同步性好、维护方便、成本低且操作简单的飞机后缘襟翼控制机构，采用电控逻辑信号控制电动机构输出，利用机身和机翼结构布局通过一套简洁的机械传动机构同时驱动左、右襟翼，解决了左、右襟翼按同一指令同步偏转问题，满足我国农林作业轻型飞机的研制要求。

为了解决本实用新型的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构，包括电动机构1、支架Ⅰ2、操纵拉杆Ⅰ3、直角摇臂Ⅰ4、连杆Ⅰ5、丁字摇臂6、支座7、连杆Ⅱ8、直角摇臂Ⅱ9、操纵拉杆Ⅱ10、支架Ⅱ11和支臂12，所述电动机构1固定在支臂12上，所述支臂12固定在座舱地板下；所述襟翼控制盒13通过电缆与电动机构1连接，所述电动机构1与丁字摇臂6铰接，所述丁字摇臂6与支座7连接；所述连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ8一端与丁字摇臂6连接，另一端分别与直角摇臂Ⅰ4、直角摇臂Ⅱ9连接；所述直角摇臂Ⅰ4与支架Ⅰ2连接，所述直角摇臂Ⅱ9与支架Ⅱ11连接；所述操纵拉杆Ⅰ3、操纵拉杆Ⅱ10一端分别与所述直角摇臂Ⅰ4、直角摇臂Ⅱ9连接，另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。

优选地，所述丁字摇臂6的转轴处装有滚动轴承，所述丁字摇臂6相对支座7自由转动。

优选地，所述连杆Ⅰ5和连杆Ⅱ8的两端分别均装有滚动轴承，保证连杆Ⅰ5能相对丁字摇臂6和直角摇臂Ⅰ4自由转动，连杆Ⅱ8能相对丁字摇臂6和直角摇臂Ⅱ9自由转动。

优选地，所述直角摇臂Ⅰ4和直角摇臂Ⅱ9转轴处都装有滚动轴承，所述直角摇臂Ⅰ4相对支架Ⅰ2自由转动，所述直角摇臂Ⅱ9相对支架Ⅱ11自由转动。

优选地，所述操纵拉杆Ⅰ3、操纵拉杆Ⅱ10两端分别装有轴承，所述操纵拉杆Ⅰ3、操纵拉杆Ⅱ10分别相对于所述直角摇臂Ⅰ4、直角摇臂Ⅱ9自由转动。

与现有技术相比，本实用新型获得的有益效果是：

本实用新型公开的一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构，采用电控逻辑信号控制电动机构输出，利用机身和机翼结构布局通过一套简洁的机械传动机构同时驱动左、右襟翼，解决了左、右襟翼按同一指令同步偏转问题。采用机械交联的操纵方式，一套操纵机构同时连接左、右两块襟翼，即使机构出现故障，也不会导致左、右襟翼偏度不一致而影响飞行安全。采用吊挂式电动机构安装方式，利用机腹纵向空间，巧妙地避开机身结构钢架，电动机构直接向下将载荷和位移经左、右两侧的传动构件传递至襟翼，传动机构节点少，传动线路简短、直接，减少了通路损耗，大大提高了舵面的跟随性。机身后梁极好的刚度支撑，使操纵机构具有良好的传动刚度。由座舱内的襟翼操纵手柄控制，操作简便；除电动机构外，三套拉杆摇臂支座组件均为铝制件，零件加工简单，机构重量轻。机身腹部左、右两个大维护口盖使操纵机构具有良好的的可达性，方便维护。

附图说明

图1为一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构机械传动原理图。

图2为图1中B向旋转视图（逆时针转90︒）。

图3为一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构襟翼控制机构电控逻辑图。

附图标记：1、电动机构；2、支架Ⅰ；3、操纵拉杆Ⅰ；4、直角摇臂Ⅰ；5、连杆Ⅰ；6、丁字摇臂；7、支座；8、连杆Ⅱ；9、直角摇臂Ⅱ；10、操纵拉杆Ⅱ；11、支架Ⅱ；12、支臂；13、襟翼控制盒；14、襟翼操纵开关；141、收起档位；142、放下档位；15、襟翼位置信号中立灯。

具体实施方式