[实用新型]多功能实训机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及多功能实训机器人。

背景技术

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。而现有的夹具往往只具有一种功能，这样的夹具灵活性不高，价格高昂，不利于教学。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的多功能实训机器人。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架；第一机架：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部；第二机架：其设有若干个安装槽，每个安装槽上均设有吸盘；第三机架，其设有用于夹住笔的笔夹；第四机架，其设有板刷安装架；第五机架，其设有机械手安装件；第六机架，其设有喷嘴；第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架连接成一个长方体状的六面机架；

工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；

模拟机床装夹装置：其包括机架，机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架或缸体上设有第一夹持部，伸缩杆上设有第二夹持部；所述旋转驱动模块包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架用外螺纹部件与内螺纹件连接；旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架上设有两个旋转磁感开关，所述旋转磁感开关与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关磁性连接；

工业机器人本体与机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。

作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台：还包括内套和外套，内套设在外套内，内套和外套之间设有间隙形成所述的接液槽；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关一前一后设置；立杆上还设有锁定螺母，所述锁定螺母与转轴套抵接；

工业机器人多功能复合夹具：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。

作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关，每个夹具直线磁感开关分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接；

工业机器人多功能实操平台：内套和外套的下端均设有套肩，内套和外套的套肩相互抵接；机架上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽，两个旋转磁感开关分别固定在不同的第一滑移槽上。

作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽，两个夹具直线磁感开关分别设在不同的第三滑移槽内，夹具直线磁感开关可在其所在的第三滑移槽内移动；

工业机器人多功能实操平台：转盘包括转盘本体和设在转盘本体中部的转动连接块，转动连接块与所述联轴器连接。

作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：第一机架上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆，定位杆上设有一前一后的第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部与第一机架之间设有压紧弹簧；

工业机器人多功能实操平台：转盘本体的边沿向上翻形成翻边。

作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台：所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上；

工业机器人多功能复合夹具：伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关，每个直线磁感开关分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。