[实用新型]多旋翼桨叶装置有效
申请号: | 201621074383.8 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN206367596U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 恽为民;张栋梁;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
主分类号: | B64C27/467 | 分类号: | B64C27/467;B64C27/48 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 桨叶 装置 | ||
1.一种多旋翼桨叶装置,其特征在于包括:中心连接部以及多个桨叶,其中每个桨叶在根部位置安装至所述中心连接部;其中,对于每个桨叶,整个桨叶展向截面的扭角沿展向呈非线性负扭角分布;而且在从根部向桨尖的方向上,每个桨叶从第一预定位置开始采用抛物线后掠分布。
2.如权利要求1所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,在从根部向桨尖的方向上,在从根部向桨尖的方向上,每个桨叶从第二预定位置开始具有弯曲下反分布。
3.如权利要求2所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,所述弯曲下反分布的下反角度根据旋翼尺寸选择。
4.如权利要求2所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,所述弯曲下反分布的下反角度介于10°-40°之间。
5.如权利要求1或2所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,所述第一预定位置处于从根部到桨尖的延伸长度的80%-85%的区域内。
6.如权利要求2所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,所述第二预定位置处于从根部到桨尖的延伸长度的85%-95%的区域内。
7.如权利要求1或2所述的多旋翼桨叶装置,其特征在于,所述抛物线后掠分布的后掠曲线设置使桨叶后掠部分前缘相对法向来流流速为常数。
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