[实用新型]一种具有三个吸附机构的打磨头

权利要求书

1.一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。

2.根据权利要求1所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述吸盘器包括有支撑柱和设于支撑柱下方的吸盘，所述支撑柱的上端连接有气管接头，所述支撑柱的中间设置有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母位于连接片的两侧面并且将支撑柱固定于连接片上。

3.根据权利要求2所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述H型安装板上固定设置有两个分气座，所述分气座上设置有多个出气口，所述出气口通过软气管与气管接头连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和气动快接插头，所述固定支架螺接在安装板上，且气动振动装置固定安装在固定支架，所述快换海绵砂纸粘附在气动振动装置的下表面，气动快接插头螺接在气动振动装置上。

5.根据权利要求4所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述安装板的顶部设置有对准快换海绵砂纸的喷水管。