[实用新型]一种天地盒组装机

权利要求书

1.一种天地盒组装机，其特征在于：包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，第一输送机构用于输送天地盒的面纸，第二输送机构用于输送天地盒的内衬盒，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述托板自第二输送机构突伸至第一输送机构上方，拾取机构位于第二输送机构及托板上方。

3.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述托板滑动连接于机架，机架装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与托板连接，第二输送机构装设有用于遮盖托板的盖板。

4.根据权利要求3所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架装设有第一滑轨，托板滑动连接于第一滑轨。

5.根据权利要求3所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架设有限位滑槽，托板装设有突伸入限位滑槽内的限位板，限位板的两端分别连接托板及驱动气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架装设有第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第三滑轨、滑动连接于第三滑轨并与第一输送机构配合的工业相机，第二滑轨与第三滑轨彼此交叉设置。

7.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述拾取机构包括装设于机架的第一臂部、滑动连接于第一臂部的第二臂部、装设于机架或第一臂部的第一驱动件、滑动连接于第二臂部的第三臂部、装设于第二臂部的第二驱动件、可转动且滑动连接于第三臂部的中空轴、装设于第三臂部的步进电机、装设于中空轴的吸嘴，第一臂部位于第一输送机构及第二输送机构上方，第一驱动件的输出端与第二臂部连接，第二驱动件的输出端与第三臂部连接，步进电机的输出轴与中空轴连接。

8.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述托板装设有挡条、第一限位条及第二限位条，第一限位条与第二限位条彼此间隔设置，第一限位条、第二限位条均位于第二输送机构与挡条之间，第一限位条与第二限位条之间的间隙与第二输送机构连通。

9.根据权利要求8所述的天地盒组装机，其特征在于：所述第二限位条滑动连接于托板，托板装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端与第二限位条连接，第一限位条、第三驱动件分别位于第二限位条的两侧。

10.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构均包括支架、可转动连接于支架的输送带、装设于支架的第四驱动件，第四驱动件的输出端与输送带连接，第一输送机构的输送带贯穿机架。