[实用新型]一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置有效
| 申请号： | 201621075753.X | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206140591U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周鑫华;贾志雄;申一虎;张彬;戴苏荣 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/02 | 分类号： | B26D7/02;B26D7/01 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 222006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 切割 亚克力 浴缸 工件 定位 压紧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，包括工作台、亚克力浴缸和电主轴切割刀，其特征在于：包括压紧装置、定位气缸、定位块、机器人和机器人固定框架；所述压紧装置包括安装板、压紧气缸、“V”型滚轮、“V”型导轨和压紧块，所述机器人设置在所述机器人固定框架上，所述亚克力浴缸设置在所述工作台上，所述安装板一端与所述机器人相连、另一端与所述压紧装置相连，所述压紧气缸通过“V”型滚轮设置在所述“V”型导轨上，所述压紧块与所述压紧气缸相连，所述定位气缸与所述定位块相连。
2.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述定位块分别设置在所述工作台的各边的中心位置。
3.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述电主轴切割刀安装在所述机器人的第六轴上。
4.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述压紧装置通过所述安装板固定于所述机器人J1轴旋转关节处。
5.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述工作台和所述机器人固定框架均设置在地面。
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