[实用新型]一种通用电动轮椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动代步车控制系统，尤其是一种通用电动轮椅控制系统。

背景技术

随着社会老龄化加剧，以及人民收入水平的提高，电动轮椅以及电动代步车不断开始走入人民生活之中。但是目前市面上的电动轮椅系统稳定性差，在出现故障时并不能准确将故障部件和故障信息反馈给用户，并且不具备与外接通信的功能，不能够实时将电动轮椅的工作状态信息反馈出去，并且，市场上常见的电动轮椅及电动代步车以有刷电机为主，相应的配以有刷的控制系统，有刷控制系统经过多年的发展，稳定性已经经过长时间的验证，并且成本也较低。但是有刷控制系统因为有刷电机的特性问题，存在功耗较大的问题，限制了续航里程，且重量较重。为了追求便携性，提升续航里程，更好的适应用户的需求，目前的电动轮椅及电动代步车正逐步向无刷电机及无刷控制系统进行过渡。但是，目前市场上轮椅控制器系统通用性较差，通常都是针对车辆定制，功能局限，无法拓展；同时电动轮椅为满足用户的需求，需要额外加装其他功能部件时，原有控制器无法满足功能拓展的需求。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种通用的电动轮椅控制系统，兼容性广，系统结构简单，可以根据用户的需求拓展其他功能模块。

技术方案：一种通用电动轮椅控制系统，包括：

供用户操作的控制器，用于根据操作信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；以及用于与服务器通信连接；

所述从属部件包括驱动器，用于根据控制器发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作；

动力源，用于为电动轮椅提供动力。

进一步的，所述控制器与从属部件通过CAN总线相连。

进一步的，所述控制器包括：

采集模块，用于采集用户的操作信息并反馈至控制器MCU模块，其包括霍尔摇杆或按键；

显示模块，用于显示提示信息；

语音模块，用于播报语音提示信息；

控制器MCU模块，根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器发送控制指令；

电源控制模块，用于为控制器各模块提供电源，并根据控制器MCU模块的指令控制驱动器的电源通断；

通信模块，用于与从属部件及服务器进行通信。

进一步的，所述控制器MCU模块还用于实时获取霍尔摇杆的位置信息，并根据与霍尔摇杆的位置出厂值比较得出霍尔摇杆的工作状态，同时停止对霍尔摇杆的操控信息进行转换，直至霍尔摇杆恢复正常状态。

进一步的，所述控制器MCU模块还用于实时获取按键持续按下时间信息，当检测到超过预设的时间阈值时，提示按键异常并停止采集按键反馈的操作信息。

进一步的，所述控制器MCU模块还用于向各从属部件发送心跳包，每个从属部件接收并回复心跳包，若控制器MCU模块连续多个心跳包未接受到回复则提示该从属部件故障并关断该故障从属部件的电源。

进一步的，所述通信模块为USB接口、蓝牙、GSM移动通信、3G移动通信、4G移动通信、2.4GHz射频通信、5.8GHz射频通信、433MHz射频通信中的一种或多种。

进一步的，所述通信模块为GSM、3G移动通信、4G移动通信中的一种或多种，通信模块还连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块选用GPS、伽利略卫星定位系统、北斗卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统中的一种或多种。

进一步的，所述驱动器包括：

驱动器MCU模块，用于根据控制器的控制指令向继电器模块和驱动模块发送指令；接收和处理驱动器温度检测模块和电流采样模块的检测信息，当检测信息异常时，向继电器模块发送电源通断指令，同时还将该异常信息发送给控制器；

继电器模块，用于根据驱动器MCU模块的指令控制驱动模块和制动器模块的电源通断；

驱动模块，用于根据驱动器MCU模块的指令驱动动力源工作，其包括驱动管；

制动器模块，用于断电时制动；

温度检测模块，用于实时检测驱动模块中驱动管的温度参数，并发送给驱动器MCU模块；

电流采样模块，用于检测驱动模块、所述动力源的工作状态并发送给驱动器MCU模块。

进一步的，所述动力源包括有刷电机或无刷电机。