[实用新型]可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机

权利要求书

1.一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，

所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车（3）和若干普通炮车（4），铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座（13）和三自由度铰接座（14），两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车（3）和普通炮车（4）都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴（11）及车轮（12），轮轴（11）中心到前后铰接座中心距离相等；

所述的胶带（1）由若干胶带鳞片（34）依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片（34）形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片（34）的中心固定在圆环链（2）上；

前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒（16），每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。

2.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车，其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构（9）、一台电气控制箱（8）和一间操作控制室，前后电气控制实现联控，两相邻炮车之间还连接有两条拉簧复位座（19），两条拉簧复位座（19）成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致，每个炮车的炮车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座（20）。

3.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ（73）焊接在转轴Ⅱ（75）上，转轴Ⅱ（75）通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ（74）中穿有销轴Ⅱ（76），销轴Ⅱ（76）两端通过母座Ⅱ（77）固定在后面的炮车上，链环Ⅱ（76）与母座Ⅱ（77）之间设有调节板（78）。

4.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带支撑结构包括设置在炮车架上的槽形上托辊（21）和平行下托辊（22），胶带支撑于槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之上，槽形上托辊（21）由呈V形槽布置的四个单托辊组成，平行下托辊（22）由俩支水平设置的同轴单托辊组成；炮车架上、槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在炮车架上的两根竖向设置的轴（23），轴（23）两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮（24）、两个下导向轮（25）分别在同一水平上，圆环链（2）设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；

炮车架对应胶带鳞片（34）两侧的边缘处设置挡边槽（26）；

炮车架对应圆环链（2）底部的位置固定耐磨石墨板（27）。

5.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针（28）、链轮（29）、滚筒轴（30）和接盘组，滚筒轴（30）上中间安装有链轮（29），链轮（29）两侧的滚筒轴（30）上分别安装一对接盘组，两对接盘组以链轮（29）的中心为中心对称设置，两对接盘组外侧的滚筒轴（30）上分别安装有轴承座（31），接盘组包括接盘Ⅰ（32）和接盘Ⅱ（33），接盘Ⅰ（32）和接盘Ⅱ（33）的外圆周通过均匀布置的且能够自转的滚针（28）联接。