[实用新型]一种太阳能软体无人机

权利要求书

1.一种太阳能软体无人机，其特征在于包括：动力单元(1)、气囊(2)、气阀(3)和碳纤维骨架(4)，所述气囊(2)套装在碳纤维骨架(4)外表面，气阀(3)安装在气囊(2)上，动力单元(1)安装在碳纤维骨架(4)上，所述动力单元(1)包括第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)，所述第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)呈三角分布状分别安装在碳纤维骨架(4)的外表面，所述气囊(2)的顶部安装有太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)分别与第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)连接。

2.如权利要求1所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)的结构相同，均包括：旋翼(11)、无刷电机(12)、外壳(13)和骨架固定装置(15)，所述外壳(13)通过骨架固定装置(15)固定在碳纤维骨架(4)上，无刷电机(12)安装在外壳(13)内，旋翼(11)安装在无刷电机(12)上，所述外壳(13)侧壁上均匀间隔设置有通气栅格(14)。

3.如权利要求2所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)的旋翼面均向下倾斜设置，所述旋翼面在竖直方向上向下倾斜的角度d为10°-30°。

4.如权利要求3所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述旋翼面在竖直方向上向下倾斜的角度d为15°。

5.如权利要求3所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述第一动力子单元(111)、第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)呈三角形状安装在碳纤维骨架(4)上，所述第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)关于第一动力子单元(111)之间的夹角a为70°-80°，所述第一动力子单元(111)和第三动力子单元(113)关于第二动力子单元(112)之间的夹角b为40°-50°，所述第一动力子单元(111)和第二动力子单元(112)关于第三动力子单元(113)之间的夹角c为50°-60°。

6.如权利要求5所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述第二动力子单元(112)和第三动力子单元(113)关于第一动力子单元(111)之间的夹角a为78°，所述第一动力子单元(111)和第三动力子单元(113)关于第二动力子单元(112)之间的夹角b为46°，所述第一动力子单元(111)和第二动力子单元(112)关于第三动力子单元(113)之间的夹角c为56°。

7.如权利要求2所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述无刷电机(12)采用共轴反向外转子无刷电机。

8.如权利要求1所述的太阳能软体无人机，其特征在于：所述气阀(3)为双通智能气阀，所述气阀(3)连接到气囊内设置的储气装置。