[实用新型]一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选装置有效
申请号: | 201621077022.9 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN206474440U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 裘祖荣;王成林;薛洁;路遥环;苏智琨 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;G01M5/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 张金亭 |
地址: | 300072 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无缝 乒乓球 弹跳 性能 检测 分选 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选装置,用于无缝乒乓球弹跳性能在线检测与分选。
背景技术
乒乓球运动作为我国的国球运动已经为广大运动爱好者喜欢,越来越多的人在课余、工余、休息日参加乒乓球运动,随着竞技技术的提高,对乒乓球质量要求也越来越高。无缝乒乓球是继传统有缝球的新发明,有诸多优点,但到目前为止,还没有适合无缝乒乓球各项性能指标实时在线检测的有效手段,对于国际顶级赛事所需用球要从大量产品中人工筛选,效率低下,误检率高,质量无法保证。
根据国际乒联现行最新T3标准40mm乒乓球的规定,乒乓球质量评定是乒乓球各项性能指标(包括重量、圆度、偏心、硬度、弹跳等)的综合评定,对于弹跳性能要求,当乒乓球从305mm的高度自由下落到特制钢板上,反弹高度需大于240mm小于265mm,可以划分为优等品或一等品乒乓球,当反弹高度不小于240mm时可以算作合格品,然后再结合其他指标如球重、圆度、偏心、硬度以及外观等综合评定。
根据国标GB/T20045-2005对乒乓球弹跳性能进行检测有以下几种方法:光控式检测方法通过乒乓球自由下落然后反向弹起,乒乓球下落与反弹过程会两次经过某些位置,选取一点放置光源,光源对面有光敏元件,乒乓球经过会发生挡光现象,用两次挡光的时间间隔近似计算出反弹高度。这种方法缺点是乒乓球下落初速度影响两次挡光的时间间隔,带来检测误差;其次光控式检测法无法判别乒乓球整个球面的弹跳均匀性。声控法与光控法相似,有同样的缺点;斜板坑式检测方法,自由落体的乒乓球经斜板反弹落入沙坑,通过测量沙坑的位置,靠经验公式计算反弹高度,这种方法最大缺点是不能实时在线测量,限制其推广应用;另外摄像法需要高速摄像机,价格昂贵,且无有效方法捕捉乒乓球弹跳达到最高位置时的图像。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选装置,该装置可消除乒乓球下落初速度的影响,消除乒乓球球面不同区域弹跳性能不均匀带来的误差,并能够实现实时在线检测。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选装置,包括供球装置、弹跳装置、弹跳碰撞信息采集处理装置和收球装置;所述供球装置包括依次连接的供球料斗、下料管、供球转盘和出球弯管;所述供球料斗设有锥型底,在所述供球料斗锥型底的中央设有出口;所述下料管倾斜设置,所述下料管的进口通过弯头与所述供球料斗的出口连接;所述供球转盘包括固定支撑盒和转轮,所述转轮由第一电机驱动,所述第一电机固定在所述固定支撑盒上,所述转轮安装在所述固定支撑盒内,在所述转轮的外圆柱面上设置有多个沿周向均布的U型取球槽,所述U型取球槽的开口背向转轮中心,在所述固定支撑盒的侧壁上设有进球口,所述固定支撑盒的进球口与所述下料管的出口相连,在所述固定支撑盒底部设有与所述U型取球槽位置对应的出球口;所述出球弯管设有与所述固定支撑盒的出球口相连的进球段和与所述进球段相连的出球段,所述出球段水平设置;所述弹跳装置包括接球弹跳斜面和接球弹跳平面,所述接球弹跳斜面设置在所述出球弯管的下方且位于所述出球弯管的落球处,所述接球弹跳斜面的法线方向与所述出球段的轴线空间垂直;所述接球弹跳平面设置在所述接球弹跳斜面的底部,并沿乒乓球的弹跳前进方向延伸;所述弹跳碰撞信息采集处理装置包括设置在所述接球弹跳平面上的多个平行设置的碰撞传感器和处理器,多个所述碰撞传感器的排列方向与乒乓球的弹跳前进方向一致,所述处理器接收多个所述碰撞传感器发送的落点信号并在处理后输出信号;所述收球装置包括与所述接球弹跳平面出球端相接的收球料斗和多个收球箱,所述收球箱的数量比乒乓球的分级数量多一个,在所述收球料斗的下方设有旋转出球口,所述旋转出球口由第二电机驱动,所述第二电机的旋转由所述处理器输出的信号控制;多个所述收球箱布置在所述旋转出球口的周围下方且位于所述旋转出球口的落球处。
在所述供球料斗的锥型底内设有防堵塞装置,所述防堵塞装置包括一推球杆,所述推球杆位于所述供球料斗的出口上方,所述推球杆由曲柄滑块机构带动,所述曲柄滑块机构包括与所述推球杆相连的滑块,所述滑块设置在固定导槽内,所述滑块通过连杆与转盘连接,所述转盘由第三电机驱动。
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