[实用新型]一种检测力平衡加速度传感器极性的装置

权利要求书

1.一种检测力平衡加速度传感器极性的装置，其特征在于，包括处理器、控制器、力平衡加速度传感器和记录器，其中，所述处理器用于以力平衡加速度传感器为中心建立空间直角坐标系，所述空间直角坐标系X轴正方向为第一方向，Y轴正方向为第二方向，Z轴正方向为第三方向，且当所述力平衡加速度传感器分别向所述第一方向、所述第二方向或所述第三方向运动时，如果输出信号为正，则所述输出信号的极性为正，如果所述输出信号为负，则所述输出信号的极性为负；

所述控制器用于控制所述力平衡加速度传感器进行翻转；

所述力平衡加速度传感器用于在所述控制器控制其翻转后产生所述输出信号；

所述记录器用于获取并记录所述输出信号，并将所述输出信号发送给所述处理器；

所述处理器还用于对所述输出信号进行计算和分析，并确定所述力平衡加速度传感器的方向和极性。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一方向指向东，所述第二方向指向北，所述第三方向指向上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于:

将所述力平衡加速度传感器沿所述X轴正方向旋转90度，使X轴正方向指向下，停留预设时间后恢复原位；

将所述力平衡加速度传感器沿所述X轴负方向旋转90度，使X轴正方向指向上，停留预设时间后恢复原位；

将所述力平衡加速度传感器沿所述Y轴正方向旋转90度，使Y轴正方向指向下，停留预设时间后恢复原位；

将所述力平衡加速度传感器沿所述Y轴负方向旋转90度，使Y轴正方向指向上，停留预设时间后恢复原位。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述力平衡加速度传感器具体用于根据所述控制器进行的四次翻转分别产生第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号与第四输出信号分别得到三个通道的时程曲线；

分别对所述三个通道的时程曲线是否出现方波的情况进行判断，得到每个通道的极性和方向，具体为：

如果获得所述第一输出信号后，所述时程曲线出现向下的方波，获得所述第二输出信号后，所述时程曲线出现向上的方波，获得所述第三输出信号和所述第四输出信号后，所述时程曲线不出现方波，则确定该通道的极性为正，方向为X轴正方向；

如果获得所述第一输出信号后，所述时程曲线出现向上的方波，获得所述第二输出信号后，所述时程曲线出现向下的方波，获得所述第三输出信号和所述第四输出信号后，所述时程曲线不出现方波，则确定该通道的极性为负，方向为X轴负方向；

如果获得所述第一输出信号和所述第二输出信号后，所述时程曲线不出现方波，获得所述第三输出信号后，所述时程曲线出现向下的方波，获得所述第四输出信号后，所述时程曲线出现向上的方波，则确定该通道的极性为正，方向为Y轴正向；

如果获得所述第一输出信号和所述第二输出信号后，所述时程曲线不出现方波，获得所述第三输出信号后，所述时程曲线出现向上的方波，获得所述第四输出信号后，所述时程曲线出现向下的方波，则确定该通道的极性为负，方向为Y轴负向；

如果获得所述第一输出信号、所述第二输出信号、所述第三输出信号和所述第四输出信号后，所述时程曲线均出现向下的方波，则确定该通道的极性为正，方向为Z轴正向；

如果获得所述第一输出信号、所述第二输出信号、所述第三输出信号和所述第四输出信号后，所述时程曲线均出现向上的方波，则确定该通道的极性为负，方向为Z轴负向；

根据所述三个通道的极性和方向确定所述力平衡加速度传感器的极性与方向。