[实用新型]虚拟手术训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟手术训练系统。

背景技术

目前虚拟现实技术在医学领域的应用十分突出，在已有的大部分虚拟手术系统中，都只是采用手握式力反馈仪器进行模拟操作。它仅仅能够在一个有限的空间内模拟一个手术的操作过程，能够还原手术中医生手部的操作，力反馈设备需要完成手术以及手术外一切其他的操作，比如对模型的景深、对模型放大缩小、对重点部位进行拍照记录等。

而在目前的虚拟手术模拟过程中，所有的操作都只能通过手握式力反馈设备来完成，一些辅助功能是利用电脑键盘在操作。在进行虚拟手术过程中，医生需要双手操作力反馈设备，但是进行一些辅助操作时要改用键盘。这时需要用键盘的一些功能键对模型进行辅助操作，大大降低了系统的沉浸性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种虚拟手术训练系统以改善上述问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供的虚拟手术训练系统的技术方案如下所述：

一种虚拟手术训练系统，包括：控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备，所述控制主机分别与所述显示设备、所述力反馈设备以及所述脚踏设备电性连接；

显示设备用于显示虚拟手术模型，所述力反馈设备用于根据用户的操作向所述控制主机发送第一控制信号以对所述虚拟手术模型进行手术模拟操作，以及接收所述控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈，所述脚踏设备用于根据用户操作向所述控制主机发送第二控制信号以对所述虚拟手术模型进行辅助操作。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，，所述脚踏设备用于向所述控制主机发送所述第二控制信号以对所述虚拟手术模型进行放大和缩小。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述脚踏设备用于向所述控制主机发送所述第二控制信号以对所述虚拟手术模型进行左右和/或上下移动。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述脚踏设备用于向所述控制主机发送所述第二控制信号以对所述虚拟手术模型进行景深调节。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述脚踏设备用于向所述控制主机发送所述第二控制信号以对所述虚拟手术模型进行拍照。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述脚踏设备包括控制芯片、第一脚踏开关和第二脚踏开关，所述控制芯片与所述控制主机电性连接，所述控制芯片包括第一电平信号输入引脚和第二电平信号输入引脚，所述第一脚踏开关电性连接于所述第一电平信号输入引脚与地之间，所述第二脚踏开关电性连接于所述第二电平信号输入引脚与地之间。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，虚拟手术训练系统还包括图像采集设备，所述图像采集设备与所述控制主机电性连接，所述图像采集设备用于采集模型图像并上传给所述控制主机，以便所述控制主机建立所述虚拟手术模型。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述图像采集设备为CT机。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述显示设备为显示器。

如上所述的虚拟手术训练系统，优选地，所述显示设备为投影仪。

与现有技术相比，本实用新型的虚拟手术训练系统具有如下有益效果：

本实用新型提供的虚拟手术训练系统可通过设置与控制主机电性连接的脚踏设备，在使用虚拟手术训练系统进行模拟手术训练时，可通过脚踏设备对模拟手术模型进行辅助操作，整个过程中不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能，使用户能够专心投入到手术模拟操作中，增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的虚拟手术训练系统方框示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的脚踏设备的电路示意图。

图3为本实用新型第二实施例提供的虚拟手术训练系统方框示意图。

图标：100-控制主机、200-显示设备、300-力反馈设备、400-脚踏设备、500-图像采集设备。

具体实施方式