[实用新型]一种便于清洁的光伏组件清扫机器人

权利要求书

1.一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；

所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；

所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；

所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；

所述清扫机构包括毛刷辊、控制毛刷辊旋转运动的清扫电机和控制毛刷辊振动的振动电机，所述毛刷辊设置在平台下方，并与光伏组件接触，毛刷辊由轴和刷毛组成，刷毛为尼龙丝。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述行走轮有两对，分别设置在毛刷辊的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述被动轮包括第一被动轮和第二被动轮，第一被动轮设置在下悬挂部上， 第一被动轮的高度小于等于光伏板的厚度，第二被动轮设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述第一被动轮有两个，所述第二被动轮有四个。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述横杆为可调节的伸缩杆结构，使悬挂移动机构安装在光伏板上更加方便，且便于调节第二行走轮在光伏板边沿的压力。