[实用新型]一种基于人脸检测的互动机器人

权利要求书

1.一种基于人脸检测的互动机器人，其特征在于：包括

-摄像头，位于所述机器人头部正中间，用于采集含有人脸的图像或视频流；

-人脸识别模块，与摄像头连接，用于识别出图像或视频流中的人脸；

-距离传感器，用于检测用户相对机器人的距离；

-控制主机，连接所述人脸识别模块与距离传感器，根据所述距离传感器检测到用户相对机器人的距离，判断用户是否进入检测范围，并控制所述人脸识别模块是否进行人脸检测；

-人脸位置计算模块，与所述控制主机连接，根据人脸在图像中的位置，计算用户对摄像头是否偏移以及偏移位置；

-头部控制器，与所述人脸位置计算模块连接，并连接有电机转动角度计算模块，所述电机转动角度计算模块通过所述头部控制器根据所述人脸位置计算模块计算出的偏移数据换算出使机器人正对用户头部电机所要转动的角度；

-头部电机驱动器，与所述电机转动角度计算模块连接，根据电机转动角度计算模块计算出的角度驱动机器人头部电机转动相应的角度，使机器人的头部正对用户。

2.根据权利要求1所述的基于人脸检测的互动机器人，其特征在于：还包括与所述控制主机连接的云计算平台和动作表情互动模块，所述云计算平台具有人脸数据库，所述控制主机根据所述人脸识别模块检测出的人脸查询所述人脸数据库并进行比对，根据比对结果控制所述动作表情互动模块是否做出相应的动作与表情。

3.根据权利要求2所述的基于人脸检测的互动机器人，其特征在于：所述控制主机还连接有语音采集模块和语音输出模块；所述云计算平台还具有语音识别模块、语义解析模块和智能回答模块；所述控制主机根据所述语音采集模块采集的语音通过所述语音识别模块、语义解析模块和智能回答模块控制所述语音输出模块做出回答。

4.根据权利要求3所述的基于人脸检测的互动机器人，其特征在于：所述云计算平台与所述控制主机无线连接。