[实用新型]可穿戴式大拇指康复训练机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手。

背景技术

截止到目前，我国因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩/抓取无力等。通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者不进行手术治疗，进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。此外，手部受损的致残率较高，严重影响患者的生活能力和家庭负担，目前，患者普遍在康复中心使用专门的康复机械进行恢复训练，可是缺点是训练时间不够，进行相关康复的医生不足，且增加了病人家庭的经济负担，种种因素对于患者的康复是极其不利的。

对此申请人同日申请的名称为《可穿戴式康复训练外骨骼机械手》中公开了一种可以穿戴在康复患者手上的机械装置，通过驱动机构驱动第一、第二连杆机构动作，从而连动四指康复机构及拇指康复机构的动作，进而达到康复训练的目的，由于大拇指与其他四指在空间的摆动维度不同，在实际设计大拇指康复机构时，存在较大的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，能带动患者手指进行康复训练运动，适配各种手型的患者使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括用于与待康复手背贴合的手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，所述拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作。

本实用新型还存在下列技术特征：

所述拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接，所述连杆机构包括与第一滑块铰接的第一传力杆且铰接轴与拇指远指支撑杆与拇指近指支撑杆之间的铰接轴平行，第一传力杆的一端与过渡连接杆铰接，过渡连接杆的中段设置有延伸杆与第二滑块铰接，过渡连接杆的另一端与调节杆铰接，所述调节杆的杆身上还设置有延伸杆与近指支撑杆铰接，调节杆的杆端与支架铰接。

所述拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆外壁分别设置有第一、第二导轨，所述第一、第二导轨的长度方向分别与拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆的长度方向平行，第一、第二导轨内分别设置有第一、第二滑块，所述第一传力杆的杆端与第一滑块铰接，所述过渡连接杆中段的延伸杆与第二滑块铰接。

所述过渡连接杆的杆端连接有调节杆，所述调节杆的杆长方向间隔设置有多个调节孔，所述支架上设置有连接销与调节孔转动连接且转动轴线与第一传力杆的铰接轴垂直。

所述调节杆与第一传力杆之间还设置有辅助连杆，所述辅助连杆的两端分别与调节杆及第一传力杆铰接且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，第一传力杆的杆端铰接设置有第二传力杆且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，所述第二传力杆的杆端与驱动滑块球铰接，驱动机构驱动驱动滑块滑动。

所述驱动机构包括设置在机架上的丝杆，丝杆与驱动螺母构成丝杆螺旋机构，丝杆的一端设置有驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，所述机架上铰接设置有驱动板且铰接轴与机架垂直，驱动板的延伸端设置有条形滑孔，所述条形滑孔孔长方向竖直布设，所述驱动滑块滑动设置在条形滑孔内。

所述驱动板的延伸端还固定有大拇指关节靠板，所述驱动板还与驱动杆的一端铰接且铰接轴与驱动板的铰接轴平行，驱动杆另一端与驱动支杆铰接且铰接轴与驱动板的铰接轴平行。

所述支架与调节管构成插接配合，调节管上设置有调节螺栓。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：待康复人员的手放置在该机械手上，大拇指的远指及近指分别套设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内，利用驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作，从而模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对使用者拇指的康复治疗，上述的拇指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够在屈伸过程中自行调节指节摆动位置，而不影响整体的使用，不影响指节屈伸，达到使用者认为舒适的拇指位姿，并且能够模仿大拇指位于空间内摆动，进而可确保拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。

附图说明

图1是可穿戴式大拇指康复训练机械手的结构示意图；

图2是拇指康复机构的结构示意图；

图3和图4是图2的另外两种视角结构示意图。

具体实施方式