[实用新型]一种三相夹手抓表装置有效
| 申请号： | 201621078722.X | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206126283U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;谢宏伟;刘琦;朱春山;陈晓斌;刘天阳;田雪;孙艳超;肖虎;李阳 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三相 夹手抓表 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三相夹手抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、上夹板(2)、导轴(3)、缓冲弹簧(4)、下夹板(5)、气爪(6)、夹爪末端板(7)；机械臂连接板(1)固定上夹板(2)上；导轴(3)顶部贯穿过上夹板(2)，缓冲弹簧(4)环绕于导轴(3)上，导轴(3)底部与下夹板(5)固定；气爪(6)固定在下夹板(5)下方，夹爪末端板(7)连接在气爪(6)下方；导轴(3)在缓冲弹簧(4)的作用下带动下夹板(5)及其上的气爪(6)上下浮动。
2.根据权利要求1所述的一种三相夹手抓表装置，其特征在于：所述的夹爪末端板(7)采用四点夹持设计，用于保证夹持稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种三相夹手抓表装置，其特征在于：所述气爪(6)通过气路控制下方的夹爪末端板(7)进行抓取操作，夹爪末端板(7)的抓取尺寸可调。
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