[实用新型]一种中药自动配药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化配药装置，更具体地，涉及一种中药自动配药机。

背景技术

现如今药房所使用的储药架都是简单的抽屉式箱柜，这种传统的储药架比较浪费药房工作人员的精力，对于存储于高处和地处抽屉内的药物取用不方便，且密封性较差，只适用于存储传统中药饮片及草药，对于新型的分子中药，中药有效成分经过提取分离后高度浓缩，具有用量小，易吸潮等产品特性，传统储药架人工取药的方式容易产生较大的误差，且取药时药品容易暴露在空气中吸潮，为方便粉末状药物精确配药，防止药物受潮的同时提高药房配药效率，需要寻求一种自动配药机，以实现粉末状药物精确、高效配药。

发明内容

本实用新型根据现有技术中的不足，提供了一种中药自动配药机。

本实用新型提供的中药自动配药机尤其适用于粉状或颗粒状分子中药配方的精确抓取和输送。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种中药自动配药机，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。

本实用新型提供的配药机中，所述信息处理系统用于转换传统处方成分子中药处方，储药系统用于放置标识有药品信息的储药罐，抓药系统用于将储药罐定向抓取至出药系统，通过量药系统完成定量中药处方的量取，出药系统将该处方中药输送至取药口，完成自动化出药。

优选地，所述量药系统包括下药孔、量药器、量药孔和出药孔。所述量药孔设置在量药器上，量药孔为一个单位药量。

优选地，所述储药罐与量药系统连接，储药罐下端设置出口，所述出口与下药孔可连通。

优选地，所述出药系统包括定位器、托盘、套装机、出药连杆、封口机和包装机。

优选地，所述出药连杆驱动量药器运动。

优选地，所述定位器上设置卡槽和药品标识信息扫描装置，卡槽用于固定储药罐及量药系统，该固定的作用是用于电机或其他驱动装置在驱动定位器运动的同时，可以同步精准控制储药罐和量药系统的运动（旋转）方向。

出药系统、量药系统和储药罐进行配合实现自动量药的过程如下：

如图3和4所示，储药罐和量药系统通过定位器的固定和驱动，可将储药罐转至出口位置，该状态中量药系统中下药孔与储药罐出口对应，同时下药孔与量药孔位置对应，药物进入量药孔中，此时，出药连杆推动量药器，量药器上量药孔通过运动，与出药孔实现对应，药物进入出药孔中，从而完成出药。上述步骤完成后，出药连杆复位，量药器回到初始位置，可继续进行下次给药。由于量药孔的容积为一个单位药量，可实现单次精确给药，需要进行下一次给药时，重复上述过程，完成上述单次给药后，定位器驱动储药罐旋转关闭出口，上述量药系统和储药罐为一体化连接。储药罐完成出药后，由抓药系统输送回原位置。

优选地，所述定位器上设置药品标识信息扫描装置。

优选地，所述控制装置为三轴线性模组，所述抓药装置为机械手，所述机械手上设置标识信息扫描装置和重量传感装置。

优选地，所述储药罐上药品标识信息为设置在储药罐上的一维条形码、二维码或RFID标签。

优选地，所述出药系统还包括传送装置，所述传送装置用于输送包装好的中药。

优选地，所述信息处理系统包括服务器。

优选地，所述机柜包括前门和后门，前门和后门为滑动门。

优选地，所述配药机还设置换药通道和除湿系统，换药通道用于抓药系统实现对储药格上储药罐的自动换药，除湿系统用于控制机柜内的湿气含量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的中药自动配药机，能够实现精确抓药，自动化，智能化程度高，尤其适用于粉状或颗粒状分子中药配方的精确抓取和输送。

附图说明

图1 为本实用新型实施例1提供的自动配药机的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的自动配药机的正面示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的量药系统中量药器结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的量药系统的结构示意图。