[实用新型]一种叶片锁锁芯智能装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叶片锁锁芯智能装配机。

背景技术

叶片锁是目前安全系数最高的锁具，其主要由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成，开启原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，叶片的型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是，现有的叶片装配都是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配易于出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中叶片锁装配所存在的缺陷，提供一种叶片锁锁芯智能装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种叶片锁锁芯智能装配机，包括治具，治具的外侧设有测牙花机构，选叶片机构，装弹簧机构和装叶片机构，所述选叶片机构包括叶片振动盘组，叶片振动盘组通过送料通道连接推叶片气缸，推叶片气缸连接卡叶片气缸，卡叶片气缸连接叶片储存块；

所述装弹簧机构包括支架，在支架上设有设有弹簧送料管，弹簧送料管连接弹簧振动盘，支架上设有移位气缸，拦截气缸和送弹簧气缸。

上述的一种叶片锁锁芯智能装配机，所述装叶片机构包括夹叶片气夹，夹叶片气夹通过连接块连接旋转气缸，旋转气缸上设有固定块，固定块的上方设有支撑块，支撑块与固定块之间连接升降气缸。

上述的一种叶片锁锁芯智能装配机，所述叶片振动盘组包括第一叶片振动盘，第二叶片振动盘以及第三叶片振动盘。

上述的一种叶片锁锁芯智能装配机，所述连接块活动连接倾斜的换向气缸。

上述的一种叶片锁锁芯智能装配机，所述叶片储存块内设有叶片储存腔。

本实用新型的有益效果为：该叶片锁锁芯智能装配机的3-4个叶片能同时安装，解决锁芯设备组装故障率高的问题，成功率高达99.9％，一只锁芯只需两次将所有叶片安装完毕，大大提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的正等测示意图；

图2为本实用新型的选叶片机构的示意图；

图3为本实用新型的装叶片机构的示意图；

图4为本实用新型的装弹簧机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种叶片锁锁芯智能装配机，包括治具1，治具的外侧设有测牙花机构2，选叶片机构3，装弹簧机构4和装叶片机构5，选叶片机构3包括叶片振动盘组，叶片振动盘组包括第一叶片振动盘31，第二叶片振动盘32以及第三叶片振动盘33，叶片振动盘组通过送料通道34连接推叶片气缸35，推叶片气缸35连接卡叶片气缸36，卡叶片气缸36连接叶片储存块37，叶片储存块37内设有叶片储存腔38；

装弹簧机构4包括支架41，在支架41上设有设有弹簧送料管42，弹簧送料管42连接弹簧振动盘，支架41上设有移位气缸43，拦截气缸44和送弹簧气缸45。

装叶片机构5包括夹叶片气夹51，夹叶片气夹51通过连接块52连接旋转气缸53，旋转气缸53上设有固定块54，固定块54的上方设有支撑块55，支撑块55与固定块54之间连接升降气缸56，连接块52活动连接倾斜的换向气缸57。

选叶片机构3得到测牙花机构2数据进行配叶片，第一叶片振动盘31，第二叶片振动盘32以及第三叶片振动盘33分别送到送料通道34指定位置，卡料气缸36和推叶片气缸35根据测量结果，将指定型号叶片送到叶片储存块37的叶片储存腔38中，叶片规格可以有3-4种型号，能将与钥匙相对应一排叶片推到叶片储存块37中，解决了同时安装多个叶片难题。

进一步，装叶片机构5将叶片储存块37中配好的叶片装进锁芯中，通过夹叶片气夹51将叶片储存块37中叶片夹起，其次通过旋转气缸53改变叶片方向，然后通过换向气缸57将叶片卧式的变成立式的，然后再通过升降气缸56把叶片插到锁芯中。3-4个叶片能同时安装，解决锁芯设备组装故障率高的问题，成功率高达99.9％.一只锁芯只需两次将所有叶片安装完毕大大提高效率。

与此同时，装弹簧机构4对锁芯进行装弹簧时，通过移位气缸43将送弹簧送料管42的送料口对准锁芯，由振动盘将弹簧送入到弹簧送料管42中，然后通过拦截气缸44拦截弹簧送料管42中弹簧其次送弹簧气缸45动作将弹簧送入锁芯中。能进行多个弹簧同时安装，工作效率极高，自动化程度高。