[实用新型]一种自动销轴防错吹送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动销轴防错吹送机构。

背景技术

汽车门铰链装配当中，销轴铆钉是常用的零部件，在自动生产线上怎么实现自动送料，自动实现装配一直是比较复杂的问题，特别是多产品共用一条生产线，往往有几种不同的销轴铆钉，怎么区分和防错至关重要。

因此，需要设计一种自动销轴防错吹送机构，在装配销轴铆钉时，能够自动吹送到工件上并实现防错区分，解决混料、输送卡料等问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动销轴防错吹送机构，在装配销轴铆钉时，能够自动吹送到工件上并实现防错区分，解决混料、输送卡料等问题。

为了达到上述目的，本实用新型是一种自动销轴防错吹送机构，包括振动盘、到位传感器、防错传感器、旋转推动气缸、吹销进气杆、前限位杆、后限位杆、输送管接头、分料气缸和出料槽，其特征在于：振动盘的输出口与轨道头部连接，轨道尾部设有到位传感器和防错传感器，轨道尾部还设有分料气缸一和分料气缸二，分料气缸一和分料气缸二的下方设有出料槽，振动盘的下方设有旋转推动气缸，旋转推动气缸的伸出轴与连杆机构的一端连接，连杆机构的另一端与吹销进气杆的底部连接，吹销进气杆的前侧设有前限位杆，吹销进气杆的后侧设有后限位杆，吹销进气杆的上方设有输送管接头。

所述的到位传感器为到位检测对照式光纤传感器。

所述的防错传感器为防错检测对照式光纤传感器。

所述的输送管接头连接有软管。

所述的连杆机构和所述的吹销进气杆之间采用轴承座连接。

所述的吹销进气杆的上端右侧设有U型槽。

本实用新型同现有技术相比，振动盘导轨实现了最短化，省去了直线振动器，使振动出料快速有效。导轨终端增加了防错检测机构，实现了区分，避免了混装错装。气动吹送，快速有效，克服了销轴装入工件的复杂机械机构和长距离输送的卡料慢速风险。本实用新型在装配销轴铆钉时，能够自动吹送到工件上并实现防错区分，解决了混料、输送卡料等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

参见图1-图3，1为分料气缸一；2为分料气缸二；3为振动盘；4为输送管接头；5为旋转推动气缸；6为后限位杆；7为前限位杆；8为防错传感器；9为到位传感器；10为轴承座；11为吹销进气杆；12为出料槽。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型是一种自动销轴防错吹送机构，包括振动盘、到位传感器、防错传感器、旋转推动气缸、吹销进气杆、前限位杆、后限位杆、输送管接头、分料气缸和出料槽。振动盘3的输出口与轨道头部连接，轨道尾部设有到位传感器9和防错传感器8，轨道尾部还设有分料气缸一1和分料气缸二2，分料气缸一1和分料气缸二2的下方设有出料槽12，振动盘3的下方设有旋转推动气缸5，旋转推动气缸5的伸出轴与连杆机构的一端连接，连杆机构的另一端与吹销进气杆11的底部连接，吹销进气杆11的前侧设有前限位杆7，吹销进气杆11的后侧设有后限位杆6，吹销进气杆11的上方设有输送管接头4。

本实用新型中，到位传感器9为到位检测对照式光纤传感器。

防错传感器8为防错检测对照式光纤传感器。

输送管接头4连接有软管。

连杆机构和吹销进气杆11之间采用轴承座10连接。

吹销进气杆11的上端右侧设有U型槽。

本实用新型在工作时，销轴经振动盘3输送到轨道头部，到位传感器9及防错传感器8进行检测。如果检测合格，旋转推动气缸5的伸出轴缩回连杆机构，使吹销进气杆11旋转，后限位杆6限位，销轴进入吹销进气杆11，旋转推动气缸5的伸出轴伸出。前限位杆7限位后，吹销进气杆11进行吹气，销轴通过输送管接头4连接的软管到达压销工位。如果检测不合格，旋转推动气缸5不动作，分料气缸一1和分料气缸二2同时缩回，不合格的销轴下落出料槽12 。吹销进气杆11的上端右侧设有U型槽，通过旋转动作达到缺口与轨道口错位，防止气流侧漏，避免销轴吹斜。这样完成了吹气送销及中间防错问题，整个装配完成。同理图示为左右同时送销，原理相同。