[实用新型]一种汽车门铰链上料装配机构

权利要求书

1.一种汽车门铰链上料装配机构，包括机架，其特征在于：机架（7）上左右两侧分别设有左门铰链上料装配机构及右门铰链上料装配机构，所述的左门铰链上料装配机构与右门铰链上料装配机构为左右对称布置；所述的左门铰链上料装配机构包括左车身件供料装置、挡料气缸、车身送料气缸、左车门件供料装置、车门件送料气缸，左车身件供料装置的下端连接挡料气缸（3），位于挡料气缸（3）下方后侧采用连接件连接车身送料气缸（9）；位于车身送料气缸（9）的下方设有左车门件供料装置，左车门件供料装置的下端连接翻转气缸（5），位于翻转气缸（5）的一侧设有气爪（6），气爪（6）的后端连接夹紧气缸（11），夹紧气缸（11）采用连接件连接车门件送料气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链上料装配机构，其特征在于：所述的左车身件供料装置包括车身件直线振动器驱动装置、直线导轨、圆弧形导轨，车身件直线振动器驱动装置的一端连接直线导轨（1），直线导轨（1）的输出端连接圆弧形导轨（2）的输入端，圆弧形导轨（2）的输出端连接挡块（4），所述的挡块（4）连接挡料气缸（3）的伸出轴，挡料气缸（3）位于圆弧形导轨（2）的前端位置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链上料装配机构，其特征在于：所述的直线导轨（1）为前低后高倾斜状布置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链上料装配机构，其特征在于：所述的左车门件供料装置包括车门件直线振动器驱动装置、车门件导轨、翻转气缸，车门件直线振动器驱动装置的一端连接车门件导轨（10），车门件导轨（10）的输出端连接翻转气缸（5）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门铰链上料装配机构，其特征在于：所述的车门件导轨（10）为前低后高倾斜状布置。