[实用新型]一种铁芯装夹定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动电机零件工装领域，具体的说是一种铁芯装夹定位工装。

背景技术

传统的铁芯装夹定位使用宽爪气缸进行夹紧定位，但宽爪气缸重复定心精度差，芯轴装配到铁芯故障率高；同时由于设备成型，尺寸及空间受限其它自动定心的卡盘类机构不适用。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种定位重复精度高，可靠性高的铁芯装夹定位工装。

为实现上述目的，设计一种铁芯装夹定位工装，包括工装底座，抱夹圆环，拉伸弹簧，其特征是：所述工装底座上从左至右依次设有可移动板、拉伸弹簧底板和气缸座，位于可移动板左侧的工装底座上设有尼龙滑板，可移动板上设有抱夹圆环，所述抱夹圆环呈半圆形，抱夹圆环的两端分别设有一个尼龙压头；所述拉伸弹簧底板上设有拉伸弹簧安装板，所述拉伸弹簧安装板的上方设有拉伸弹簧；所述气缸座的上方设有气缸，所述气缸的右端固定在气缸座上，气缸的左端固定在抱夹圆环上方的尼龙压头上。

所述可移动板下方设有导轨滑块，所述导轨滑块固定在工装底座上；可移动板的左侧设有止位块，所述止位块固定在工装底座上。

所述气缸上开设有两个气口，气缸的左右两端分别设有一个关节轴承，气缸通过关节轴承连接尼龙压头和气缸座。

所述抱夹圆环上嵌设有若干圆环销，位于抱夹圆环圆弧形左侧的可移动板上设有两根定位柱，所述定位柱竖直固定在可移动板上。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；定位重复精度高、可靠性佳；整体质量小，方便维护管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

参见图1～图2，其中，1是工装底座，2是气缸座，3是关节轴承，4是气口，5是气缸，6是圆环销，7是定位柱，8是尼龙滑板，9是尼龙压头，10是抱夹圆环，11是可移动板，12是导轨滑块，13是拉伸弹簧底板，14是拉伸弹簧，15是拉伸弹簧安装板，16是止位块。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图2所示，所述工装底座1上从左至右依次设有可移动板11、拉伸弹簧底板13和气缸座2，位于可移动板11左侧的工装底座1上设有尼龙滑板8，可移动板11上设有抱夹圆环10，所述抱夹圆环10呈半圆形，抱夹圆环10的两端分别设有一个尼龙压头9；所述拉伸弹簧底板13上设有拉伸弹簧安装板15，所述拉伸弹簧安装板15的上方设有拉伸弹簧14；所述气缸座2的上方设有气缸5，所述气缸5的右端固定在气缸座2上，气缸5的左端固定在抱夹圆环10上方的尼龙压头9上。

所述可移动板11下方设有导轨滑块12，所述导轨滑块12固定在工装底座1上；可移动板11的左侧设有止位块16，所述止位块16固定在工装底座1上。

所述气缸5上开设有两个气口4，气缸5的左右两端分别设有一个关节轴承3，气缸5通过关节轴承3连接尼龙压头9和气缸座2。

所述抱夹圆环10上嵌设有若干圆环销6，位于抱夹圆环10圆弧形左侧的可移动板11上设有两根定位柱7，所述定位柱7竖直固定在可移动板11上。

本实用新型使用时，转子放置在初始位置后，右侧的气口4进气，左侧的气口4出气，气缸5缩回，抱夹圆环10转动，气缸5继续缩回，可移动板11后退，带动抱夹圆环10并使尼龙压头9推动转子紧靠在两根定位柱7上，最终实现转子的定位。

在抱夹圆环10转动时，由于有拉伸弹簧14顶住可移动块11，确保抱夹圆环10在转动时可移动块11在气缸5缩回时不回退，从而避免尼龙压头9在转动时挤压转子造成定位不准。抱夹圆环10转到位后气缸5克服弹簧力，可移动板11带着整个抱夹机构后退，尼龙压头9从定位柱7中垂线方向夹紧定位转子。转子相应动作完成后，气缸5伸出，可移动板11前行，直到遇到止位块16后不再向前，气缸5继续伸出，抱夹圆环10旋转打开到初始位置，再由相应的设备取走转子。