[实用新型]一种自动化存储和分拣单元和系统

权利要求书

1.一种自动化存储和分拣单元，其特征在于，包括：

由多个储货架(100)沿基本上整个环形布置成的存储单元(10)；和

大致位于存储单元(10)中心处的分拣机器人(20)；

其中，在存储单元(10)上设有开口，传送带(30)设置于该开口处，使得机器人(20)能够将传送带上的货物分拣到储货架(100)上或拾取储货架(100)上的货物并将其放置在传送带(30)上。

2.根据权利要求1所述的自动化存储和分拣单元，其特征在于，储货架(100)包括多个单元格(110)，所述多个单元格(110)可拆卸地叠在一起组装成多层储货架(100)，再根据使用要求布置形成存储单元(10)。

3.一种自动化存储和分拣系统，其特征在于，包括至少两个根据权利要求1或2所述的存储和分拣单元，各个存储和分拣单元的传送带(30)与系统传送带(40)对接在一起。

4.根据权利要求3所述的自动化存储和分拣系统，其特征在于，若干个存储和分拣单元形成一排，然后多排存储和分拣单元并列布置。