[实用新型]一种自调整火箭发射平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体涉及一种自调整火箭发射平台。

背景技术：

随着火箭发射技术的迅速发展，火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。一般航模火箭发射平台将决定火箭的发射质量。火箭发射在受到恶劣天气影响下，不可避免的会出现发射失常，造成发射轨迹偏离预定轨迹，尤其是遇到恶劣大风的天气。应该设计出能够抗风发射的火箭发射架，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自调整火箭发射平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。

优选的，所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。

优选的，所述微处理器采用微处理器STC89C52。

优选的，所述AD转换模块采用8通道ADC0809。

优选的，所述风速传感器采用YGC-FS三杯风速传感器，风速传感器的2引脚与ADC0809的IN0引脚相连接。

优选的，所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的IN1引脚相连接。

优选的，所述X轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.0、P1.1引脚相连接，所述Y轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.2、P1.3引脚相连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用针对恶劣天气下的风速和风向进行检测，检测后数据发送给火箭发射平台，对火箭发射姿态进行调整，分别驱动X轴电机与Y轴电机，改变发射平台的倾角，让火箭的发射能够补偿发射时候的风速风向的影响。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台的结构框图。

图2为本实用新型所述的X轴电机模块和Y轴电机驱动模块的电路图。

图3为本实用新型所述的风速仪、风向仪与AD转换模块连接电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。

其中，所述微处理器采用微处理器STC89C52，所述AD转换模块采用8通道ADC0809。

值得注意的是，所述风速仪采用YGC-FS三杯风速传感器，风速仪2号输出引脚与ADC0809的IN0引脚相连接。所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的IN1引脚相连接。风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。所述X轴电机驱动模块与Y轴驱动模块采用TB6600步进电机驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。

在本实施例，所述风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。所述X轴电机驱动模块与Y轴驱动模块采用TB6600步进电机驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。X轴步进电机将驱动发射平台绕X轴倾斜，Y轴步进电机将驱动发射平台绕Y轴倾斜，使得发射平台在两个电机的作用下，可以实现平台朝任意方向倾斜。使得发射角度可以补偿风速影响。