[实用新型]智能吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本实用新型涉及智能机器人领域的智能吸尘器。

背景技术

智能吸尘器属于智能家居设备，与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。

目前，智能吸尘器多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。

虽然现有的智能吸尘器往往都安装有各种传感器，但同时也欠缺测速功能，机器多出现卡死或顶死现象，对正常的卫生清洁和机器自身的使用寿命都造成一定程度的影响。

实用新型内容

本实用新型所提供的智能吸尘器，通过磁性开关模块与前滚轮内固定的磁性组件，利用磁铁吸力吸合或者断开磁性开关模块，使用MCU检测电压变化，确认是否有前轮测速，避免机器的顶死、卡死现象发生。

本实用新型公开的智能吸尘器，其具体技术方案如下：

包括行走单元、清洁单元，所述行走单元、清洁单元分别与MCU相连，所述行走单元包括前滚轮，所述前滚轮通过底盒与机体固定，其特征在于，所述前滚轮上固定有磁性组件，所述底盒上安装有磁性开关模块，所述磁性开关模块的两端与所述MCU相连。

进一步地，所述磁性组件固定在前滚轮内部，且所述磁性组件沿前滚轮轴向的左边缘和右边缘形成的角度小于180°。

进一步地，所述磁性开关模块选用磁簧开关。

进一步地，所述行走单元还包括侧滚轮，所述侧滚轮有两组且对称安装在所述机体的底部。

进一步地，所述前滚轮为万向轮，所述侧滚轮为单向轮。

进一步地，所述磁性组件可为由磁性材料制成的部分前滚轮，由磁性材料制成的部分前滚轮是连续结构，与前滚轮剩余部分组成完整滚轮结构。

进一步地，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮轴向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。

有益效果：

①本实用新型提供的智能吸尘器，磁性开关模块与磁性组件的对应设置，在前滚轮上增加测速功能，使机器能够识别和判断卡死、顶死现象，从而通过 MCU做出相应制动措施。

②本实用新型提供的智能吸尘器，通过在前滚轮上增加磁性材料制成的部分，不需改变前滚轮形状即可与实现磁性开关模块的磁感应效果，结构简单、可行性高。

附图说明

图1为智能吸尘器俯视图；

图2为图1中A-A方向的局部剖视图；

图3为图2的局部放大图A；

图4为图2的局部放大图B

MCU1、行走单元2、前滚轮20、上边缘200a、下边缘200b、侧滚轮21、底盒3、机体4、清洁单元5；磁性组件6、左边缘60a、右边缘60b；磁性开关模块7。

具体实施方式

本实用新型涉及的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置，参考附图1-4：

智能吸尘器包括行走单元2、清洁单元3，且行走单元2、清洁单元3分别与起到控制功能的MCU1相连。

行走单元2包括前滚轮20、侧滚轮21，前滚轮20为万向轮，侧滚轮21 为单向轮。前滚轮20通过底盒3与机体4固定。

优选地，侧滚轮21有两组且对称安装在机体4的底部，为使智能吸尘器整体高度值较小，应在机体4底部开设凹槽，使侧滚轮21的露出部分既能保证行走、转向功能的实现，又能使机器整体高度控制在较低的范围内。

优选地，侧滚轮21有一组，安装在所述机体4底部中间位置，侧滚轮21 轴向宽度大于所述前滚轮20的轴向宽度。

前滚轮20上固定有磁性组件6，且磁性组件6沿前滚轮20径向的左边缘 60a和右边缘60b形成的角度小于180°。当智能吸尘器处于工作状态时，前滚轮20转动而带动磁性组件6的转动，因磁性组件6的左边缘60a与右边缘60b 形成的角度小于180°，即磁性组件6在随前滚轮20转动时，磁性组件6会与磁性开关模块7产生周期性的近距离和远距离。

底盒4上安装有磁性开关模块7，磁性开关模块7选用磁簧开关，磁性开关模块7的两端与MCU1相连。