[实用新型]一种冲切水口的设备

权利要求书

1.一种冲切水口的设备，其特征在于，包括：取料装置(1)、送料装置(2)和冲切装置(3)，

所述送料装置(2)包括接料位置和冲切位置；

所述取料装置(1)设置在机械手上，并在机械手的带动下在模具和送料装置(2)的送料位置之间移动，将模具上待加工件(4)转运至送料装置(2)上；

所述送料装置(2)接收到取料装置(1)输送的待加工件(4)后，从接料位置移动至冲切位置；

冲切装置(3)包括冲头(31)，冲头(31)用于通过移动切除位于送料装置(2)上待加工件(4)的水口。

2.根据权利要求1所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述取料装置(1)包括固定座(11)，以及设在固定座(11)上的夹板(12)、夹紧气缸(13)和连接件(14)；

所述连接件(14)与机械手连接；

所述夹板(12)上设置有夹持凹槽，所述夹紧气缸(13)的活塞杆上设置有顶板，所述顶板与夹持凹槽开口端相对设置，并在夹紧气缸(13)的带动下配合夹持凹槽完成对待加工件(4)的夹取。

3.根据权利要求1所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括底模(21)，以及用于带动底模(21)从接料位置运动至冲切位置的驱动装置，所述底模(21)上设置有用于固定待加工件(4)的定位结构。

4.根据权利要求3所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述驱动装置包括导轨(22)、滑块(23)和驱动气缸(24)，所述滑块(23)可滑动的设置在导轨(22)上，并在驱动气缸(24)的带动下移动，所述底模(21)设置在滑块(23)上。

5.根据权利要求4所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述定位结构为设置在底模(21)上的定位孔(25)，所述待加工件(4)插接在定位孔(25)内。

6.根据权利要求1所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述冲切装置(3)包括固定架(32)、冲压驱动装置、导向装置和固定装置；

其中，所述冲压驱动装置设置在固定架(32)上，所述冲头(31)设置在固定装置上，所述驱动装置用于带动固定装置运动，所述导向装置在固定装置运动过程中起导向作用。

7.根据权利要求6所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述冲压驱动装置为固定在固定架(32)上的冲压气缸(33)。

8.根据权利要求7所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述导向装置包括导向轴(34)、导向轴固定套(35)和直线轴承(36)，其中，所述导向轴(34)通过导向轴固定套(35)与固定装置固定连接，所述直线轴承(36)固定在固定架(32)上，并套设在导向轴(34)上。

9.根据权利要求8所述的冲切水口的设备，其特征在于，所述固定装置包括滑动块(37)和底板(38)；

所述导向轴(34)通过导向轴固定套(35)与滑动块(37)固定连接，所述底板(38)设置在滑动块(37)的下部，冲头(31)固定在底板(38)上；

所述滑动块(37)通过连接套(39)和浮动接头(30)与冲压气缸(33)连接，其中，所述连接套(39)与滑动块(37)固定连接，浮动接头(30)的一端与连接套(39)连接，另一端与冲压气缸(33)的活塞杆连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的冲切水口的设备，其特征在于，还包括控制装置，所述取料装置(1)、送料装置(2)和冲切装置(3)均与控制装置电连接，并在控制装置的控制下工作。