[实用新型]一种充电装置和终端设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电技术，具体涉及一种充电装置和终端设备。

背景技术

近年来，服务机器人发展迅速，逐渐走进家庭。服务机器人一般均为电力驱动，需要在电量低的时候进行充电续航。传统充电方式是设置一个充电装置，如充电座或者充电桩，充电装置有突出结点。

服务机器人如想长时间不间断运行，需要具备自动充电能力。一般自动充电方式由充电装置发射多束红外信号，由机器人感应到不同红外信号并进行不断逼近，最终实现与充电装置的连接。相关方案已经应用到扫地机器人、家居机器人及展厅展示机器人等。

传统的自动充电方法必须使机器人与充电装置存在一一对应关系，即机器人必须到充电装置中进行充电。这在一定程度上限制了机器人的活动范围，在家居生活中也容易造成一定不便利。比如在复式结构的房屋中，移动家居机器人的同时，需要同时移动充电装置至不同楼层；充电装置也占用空间；需要保证充电装置及插座实时有电并工作正常，否则机器人将耗完电后无法自行工作；机器人需要不断尝试才能逼近充电装置，如果充电装置与机器人的距离较远，或者中间存在阻隔，则很可能无法进行充电；充电装置占用该插座后，该处插座无法用于其他用途等等。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种充电装置和终端设备，能够解决终端设备的活动范围被限制从而给用户带来不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种充电装置，应用于终端设备中；所述充电装置包括：

在满足充电条件时，移动所述终端设备至预设位置的运动装置；其中，所述预设位置表征充电插座的位置；

扫描预设位置处设置的射频识别标签的射频读取器；

采集图像数据的图像采集模块；

基于扫描的射频识别标签确定所述预设位置存在充电插座、基于采集的图像数据识别所述充电插座是否处于可用状态的处理器；

确定所述充电插座处于可用状态时、与所述充电插座匹配的充电器。

上述方案中，所述充电装置还包括：

基于采集的图像数据生成活动范围内的布局信息以及获得每个充电插座的位置信息的地图构建及管理控制模块。

上述方案中，所述充电装置还包括：监测电池电量的电源管理模块。

上述方案中，当所述电池的电量低于第一阈值时，确定满足充电条件。

上述方案中，所述充电装置还包括：将从充电插座获得的第一参数的交流电转换为第二参数的直流电的转换器。

上述方案中，所述处理器、所述地图构建及管理控制模块和所述电源管理模块通过多芯片组件封装技术或系统级封装技术封装于一个芯片中。

上述方案中，所述图像采集模块为摄像头。

本实用新型实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括本实用新型实施例所述的充电装置。

本实用新型实施例提供的充电装置和终端设备，所述充电装置包括：扫描预设位置处设置的射频识别标签的射频读取器；采集图像数据的图像采集模块；基于扫描的射频识别标签确定所述预设位置存在充电插座、基于采集的图像数据识别所述充电插座是否处于可用状态的处理器；确定所述充电插座处于可用状态时、与所述充电插座匹配的充电器。采用本实施例的技术方案，通过射频识别方式使得充电装置可识别活动范围内设置有射频识别标签的充电插座均可用于充电，解决了现有技术中充电端与供电端需一一对应的关系，从而扩大了终端设备的活动范围，在终端设备需要移动至其他活动范围时，无需同时移动充电装置，给用户的使用带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例的充电装置的第一种组成结构示意图；

图2为本实用新型实施例的充电装置的第二种组成结构示意图；

图3为本实用新型实施例的充电装置的第三种组成结构示意图；

图4为本实用新型实施例的充电装置的第四种组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种充电装置。图1为本实用新型实施例的充电装置的第一种组成结构示意图；如图1所示，所述充电装置包括：所述充电装置包括：

在满足充电条件时，移动所述终端设备至预设位置的运动装置15；其中，所述预设位置表征充电插座的位置；

扫描预设位置处设置的射频识别标签的射频读取器11；

采集图像数据的图像采集模块12；