[实用新型]一种柔性冲压平板搬运装置有效
| 申请号： | 201621084134.7 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206126284U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郝玉新;赵连峰;李宝;王晓雷 | 申请（专利权）人： | 济南昊远智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所34116 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 冲压 平板 搬运 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性冲压平板搬运装置，其特征在于，包括X轴向机架，Y轴向机架、机械臂、及平板搬运手，其中：
所述X轴向机架上平行设有两条X轴向导轨，由上至下依次为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上设有滑块，分别为第一滑块和第二滑块；
所述Y轴向机架通过两个Z轴向转轴分别与第一滑块和第二滑块转动连接，其上设有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨上设有第三滑块，所述机械臂的固定端通过另一Z轴向转轴与第三滑块转动连接；
所述平板搬运手包括连接件，若干Z轴向主杆和X轴向支杆，所述机械臂的自由端与连接件铰接，所述Z轴向主杆的一端与连接件固定连接，所述X轴向支杆的一端与Z轴向主杆固定，另一端设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种柔性冲压平板搬运装置，其特征在于，所述第一导轨为由电机驱动的同步带，所述第二导轨为无电力输出的滑道。
3.根据权利要求1所述的一种柔性冲压平板搬运装置，其特征在于，所述Z轴向主杆对称设于连接件上，所述X轴向支杆均匀分布在Z轴向主杆上。
4.根据权利要求1所述的一种柔性冲压平板搬运装置，其特征在于，所述Z轴向主杆之间还设有固定连接杆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南昊远智能科技有限公司，未经济南昊远智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621084134.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三相夹手抓表装置
- 下一篇：自动移料装置
