[实用新型]爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器，所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池，所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧，至少四所述升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧，所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达，以及用于驱动升降驱动件的第二马达，所述第一马达及第二马达均连接于微控制器，所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器，所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器，所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。

2.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述升降驱动件为线性致动器。

3.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述升降驱动件为蜗轮蜗杆结构或丝杆传动结构。

4.如权利要求2或3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述爬楼梯轮椅中的升降驱动件的数量为四个，其中两个升降驱动件设于底盘支架的前侧，另两个升降驱动件设于底盘支架的后侧。

5.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述红外线测距传感器设于底盘支架的前端。

6.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述无线操纵器通过wifi或蓝牙方式连接于微控制器。

7.如权利要求6所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述无线操纵器为操纵杆。

8.如权利要求6所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述无线操纵器为智能终端。