[实用新型]门机双电机变频驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及门机的驱动装置。

背景技术

目前，电梯门机的动力驱动装置基本都是采用单台电机连接单台变频器的方式进行驱动。随着经济的发展，具有更大惯量的电梯门机系统开始不断涌现，此时依靠一台电机的动力实现驱动很容易出现动力不足的情况，从而影响电梯轿厢门的正常开启和关闭。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够驱动大惯量门机的门机双电机变频驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种门机双电机变频驱动装置，门机包括一对移门、安全触板开关和光幕传感器，门机双电机变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器以及用于驱动一对移门的第一电机和第二电机；第一电机的输出端和第二电机的输出端通过传动带相互连接；第一变频器的第一输入端和第二输入端分别与安全触板开关的输出端和光幕传感器的输出端电连接，第一变频器的电源输出端与第一电机的电源输入端电连接；第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送变频器工作状态信息的输入输出端；第二变频器的电源输出端与第二电机的电源输入端电连接，且第二变频器与第一变频器通信连接。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有以下优点：

1、根据本实用新型实施例的双电机变频驱动装置采用两台电机作为动力源，每台电机各由一台变频器进行控制，且两台电机的输出端之间通过传动带相互连接，不仅实现了对大惯量门机的驱动，而且保证了双电机的同步性；

2、根据本实用新型实施例的双电机变频驱动装置的两台变频器彼此通信连接，每一台变频器会将自身的工作状态信息发送给对方，当其中一台变频器因故障而导致对应的电机无法运行时，另一台变频器可以及时获得对方的故障信息，并将双机工作模式改为单机工作模式，而发生故障的这台变频器恢复正常后，另一台变频器也能及时获得对方恢复正常的信息，并重新将单机工作模式改为双机工作模式。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的门机双电机变频驱动装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1。根据本实用新型一实施例的门机双电机变频驱动装置，包括第一变频器11、第二变频器12以及用于驱动门机的一对移门的第一电机21和第二电机22；第一电机21的输出端和第二电机22的输出端通过传动带3相互连接。该传动带3例如可以是皮带或履带。

第一变频器11的第一输入端和第二输入端分别与门机的安全触板开关42的输出端和光幕传感器43的输出端电连接，第一变频器11的电源输出端与第一电机21的电源输入端电连接。第一变频器还包括用于接收来自外部的开门指令和关门指令并向外部发送工作状态信息的输入输出端。工作时，该第一变频器11的输入输出端例如可与外部的控制器连接，以接收控制器发送的开门指令和关门指令，并将变频器工作状态信息发送给控制器，上述变频器工作状态信息包括输出电流、母线电压、输出功率、当前运行频率、输出转矩等。第一变频器11的输入输出端与控制器的连接方式包括但不限于端子连接、总线连接等方式。第二变频器12的电源输出端与第二电机22的电源输入端电连接，且第二变频器22与第一变频器12通信连接。较佳的是，第二变频器12通过总线与第一变频器11通信连接。该总线的形式包括但不限于CAN总线、MODBUS总线、DP总线等。

工作时，第一变频器11根据开门指令、关门指令、安全触板开关42的输出信号和光幕传感器43的输出信号进行相应动作。第一变频器11同时通过总线将相关指令和状态信息传送给第二变频器12，该相关指令和工作状态信息包括四方面内容，一是命令类数据，包括开门指令、关门指令、速度方向、转矩方向等等，二是安全触板开关42的输出信号和光幕传感器43的输出信号，三是变频器工作状态信息，包括输出电流、母线电压、输出功率、当前运行频率、输出转矩等，四是门状态信息，包括开门中、关门中、开门到位、关门到位等等。通信时，第一变频器11可根据需要传输其中所需的数据。

第二变频器12与第一变频器11建立握手，确认数据接收正确，第二变频器12会按照第一变频器11发送的指令执行相关动作，否则报出通信故障，门机双电机变频驱动装置转入单机运行模式。