[实用新型]一种齿圈双驱可移动式变位机有效
申请号: | 201621087295.1 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN206356814U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 郝青;刘福建 | 申请(专利权)人: | 唐山英莱机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 河北省唐山市高新技*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿圈双驱可 移动式 变位 | ||
1.一种齿圈双驱可移动式变位机,其特征在于,包括:变位基座,在所述变位基座的中部位置设置有驱动组件,所述驱动组件的左右两侧分别设置有第一移动轨道和第二驱动轨道,在所述第一移动轨道和第二驱动轨道上均设置有结构一样的齿圈变位机组合,所述齿圈变位机组合包括底座,在所述底座的上端通过活动轴连接有打开支臂,所述打开支臂的一端连接有固设于底座上的闭合电缸,在所述底座的中部通过滚轮支座连接有可转动的变位环,所述变位环的内环固设有夹持器。
2.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机,其特征在于,所述变位环包括通过滚轮支座专设于底座上的下环体以及通过滚轮支座和连接杆设置于打开支臂上的上环体,所述下环体和上环体的外环均设置有联动齿,在所述底座上设置有用于驱动下环体和上环体的转动电机以及用于定位的插拔气缸。
3.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机通过设有的传动链连接有链轮,所述链轮的两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴的末端通过设置有轴承座与分别所述两组齿圈变位机组合连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机,其特征在于,所述打开支臂的最大打开角度为30°。
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