[实用新型]一种贴附料件的自动化装置

权利要求书

1.一种贴附料件的自动化装置，其特征在于，包括：

底座，固定在地面上；所述底座的上表面设有四轴机械手臂和真空发生器；所述真空发生器用于产生正向或负向气压；

放置载台，设置在所述底座的上表面，且与所述四轴机械手臂的位置相对应，所述放置载台用于放置装配件；

四轴机械手臂，通过基座固定在所述底座的上表面，所述四轴机械手臂的工具侧与一吸盘工作台相连接，所述吸盘工作台上设有形状不同多个吸嘴，所述吸嘴与形状不同的料件一一对应，其中，所述吸嘴通过气管与所述真空发生器相连接，所述吸嘴用于吸气吸附料件或吹气分离料件，以及所述四轴机械手臂用于吸附料件后移动至所述放置载台的装配件处；

控制器，分别与所述四轴机械手臂的驱动机构和真空发生器相连接，

所述吸嘴包括吸嘴本体和多个气孔，所述吸嘴本体固定在所述吸盘工作台上，多个所述气孔沿所述吸嘴本体的长度方向等间隔分布。

2.如权利要求1所述的贴附料件的自动化装置，其特征在于，所述吸嘴与所述吸盘工作台可拆卸式连接。

3.如权利要求2所述的贴附料件的自动化装置，其特征在于，所述放置载台上设有定位型槽，所述定位型槽的形状与所述装配件的形状相配合。

4.如权利要求1或2或3所述的贴附料件的自动化装置，其特征在于，所述底座的侧壁上还设有开关按钮、急停按钮和外接端口，所述开关按钮、急停按钮和外接端口均与所述控制器相连接。

5.如权利要求4所述的贴附料件的自动化装置，其特征在于，所述四轴机械手臂的工具侧的旋转角度为360°。