[实用新型]经皮肾穿刺定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域。

背景技术

目前的经皮肾穿刺手术，医务人员在根据患者腹部的CT以及经验确定患者肾脏在体内的位置，从而确定穿刺点、穿刺深度和穿刺角度，手术过程中通常采用盲穿的方式，医务人员手持器械进行穿刺，而且不能实时的观察穿刺针的位置，穿刺是否成功很大程度上取决于医务人员的经验，特别时对穿刺深度和穿刺角度的把握。同时，因患者体型不同，穿刺深度和穿刺角度也不同，穿刺过程中长时间的手持操作给医务人员带来很大负担，不能很好的保证穿刺角度，降低了手术成功率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种经皮肾穿刺定位器。使用时，操作简单，调整方便，形变量小，精度高，定位准确方便；过程中可以将穿刺针固定，不用一直用手拿着，减轻医务人员工作负担。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种经皮肾穿刺定位器，包括安装座，垂直支撑装置和水平支撑装置；安装座上开有滑槽；滑槽内安装有滑轨；滑轨左右两侧均转动连接有正时皮带传动装置；两侧正时皮带传动装置的齿轮同轴；滑槽右侧安装有驱动电机；驱动电机的动力输出端与正时皮带传动装置的齿轮轴连接； 所述垂直支撑装置包括与滑轨滑动配合的下支撑板；下支撑板上滑动配合有上支撑板；下支撑板顶部垂直安装有A电动推杆；A电动推杆动力输出端与上支撑板固定连接；上支撑板顶部水平安装有B电动推杆；下支撑板底端与正时皮带传动装置的皮带固定连接； 所述水平支撑装置包括与上支撑板滑动配合的水平支撑板；B电动推杆动力输出端与水平支撑板固定连接；水平支撑板右端水平安装有A转动式角度传感器模块；A转动式角度传感器模块的转动端固定有垂直转块；垂直转块右侧水平安装有B转动式角度传感器模块；B转动式角度传感器模块的转动端固定有连接轴；连接轴中间垂直穿过有引导管；连接轴后端固定有转轮；连接轴与垂直转块转动配合连接；连接轴右端固定有夹持块，夹持块后端螺纹连接有锁紧螺钉；夹持块上的圆孔与引导管同轴；水平支撑板右侧安装有液晶显示屏；A转动式角度传感器模块和B转动式角度传感器模块的输出端均与液晶显示屏的输入端连接。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的下支撑板的右端固定有蛇形管；蛇形管另一端固定有外部B超仪器的B超探头。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的安装座、上支撑板和水平支撑板上均设置有刻度。

本实用新型与传统定位装置相比，其有益效果在于：

1、使用时，操作简单，采用电驱动方式和数显方式，调整方便，准确度高；结构简单可靠，形变量小，定位精度高；设置多处位置和高度调节装置，能够适应不同年龄和不同体型的人群，适用性高；设置有夹持固定装置，可夹持固定穿刺器械，不用一直用手拿着，增加准确度，减轻医务人员工作负担；

2、配合使用B超进行穿刺针位置判断，方便观察确定穿刺针位置，及时进行调整；

3、辅助医务人员观察移动距离，有利于判断穿刺针位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型垂直转块的结构示意图；

图3为本实用新型安装座的剖视图；

图4为本实用新型的电路图；

图中，1、安装座；2、滑槽；3、滑轨；4、正时皮带传动装置；5、驱动电机；6、下支撑板；7、上支撑板；8、A电动推杆；9、B电动推杆；10、水平支撑板；11、A转动式角度传感器模块；12、垂直转块；13、B转动式角度传感器模块；14、连接轴；15、引导管；16、转轮；17、夹持块；18、锁紧螺钉；19、液晶显示屏；20、蛇形管；21、B超探头；22、刻度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。