[实用新型]一种具有测试窗口的机器人关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有测试窗口的机器人关节。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人的关节在机器人活动起着至关重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有测试窗口的机器人关节。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。

进一步的，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。

附图说明

图1为本实用新型具有测试窗口的机器人关节的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳1以及设置于外壳1内的转轴2和驱动机构构成，具体的，所述关节外壳的侧面设置有连接轴3，所述外壳1的底部11设置有测试窗口22，具体的，所述测试窗口22上设置有盖板23，所述盖板23通过螺丝24与所述外壳1连接固定。

本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。